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lee_sincere

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2015-11-15 21:48 只看该作者
 

关于MPU6050DMP的使用 [复制链接]

如题，现在可以使用51单片机和STM32单片机读取MPU6050的数据。但是对于DMP的使用很茫然，不知道从何处下手，以及DMP如何使用，如果有前人做过还请毫不吝啬的在帖子下面回复一下，谢谢!
此帖出自stm32/stm8论坛

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weizhongc
就是内部的运动引擎,配置后直接输出四元数，就相当于内部有一个单片机，配置后运算输出，51跑asin atan  算出什么欧拉角，，，很耗内存怕不够啊  详情 回复 发表于 2015-11-17 09:36
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michael_llh

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版主
沙发
发表于2015-11-16 00:06 只看该作者
 
我之前有分享过一个，你去找下，叫第七实验室的一个6050的示例代码，用DMP写的
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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weizhongc

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版主
板凳
发表于2015-11-17 09:36 只看该作者
 
就是内部的运动引擎,配置后直接输出四元数，就相当于内部有一个单片机，配置后运算输出，51跑asin atan  算出什么欧拉角，，，很耗内存怕不够啊
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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