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楼主: 376172272

[经验] 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源

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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-11-1 09:20:01 | 显示全部楼层
赞,楼主很厉害,我虽然参加了,但没做控制类的,感觉能力还差得很远


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-11-1 08:40:43 来自手机 | 显示全部楼层


必须的水平放置,不然出来的数据还得再处理


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-11-1 08:39:01 来自手机 | 显示全部楼层


源代码已经上传了,在附件里面,可以下载的


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版主

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测评达人

发表于 2015-11-1 01:14:50 | 显示全部楼层
376172272 发表于 2015-10-31 22:22
我们是放置在万向节的下端3厘米处,在视频里面可以看到亮红灯的地方就是

是水平放置的不?
能在四天三夜做成这样很敬佩,我们做的稳定不是很好。

点评

是水平放置的,稳定性不好先检查是不是传感器角度数据不稳定,滤波没做好。用这种三维姿态传感器一定要做好滤波,不然PID调再好都不行的。  详情 回复 发表于 2015-11-21 00:26
必须的水平放置,不然出来的数据还得再处理  详情 回复 发表于 2015-11-1 08:40


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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-10-31 23:16:30 | 显示全部楼层
很不错,结果怎么样


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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-10-31 22:28:13 | 显示全部楼层
请求参考源码,感受一下您的代码风格,我很喜欢

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源代码已经上传了,在附件里面,可以下载的  详情 回复 发表于 2015-11-1 08:39


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-10-31 22:22:56 来自手机 | 显示全部楼层


我们是放置在万向节的下端3厘米处,在视频里面可以看到亮红灯的地方就是

点评

是水平放置的不? 能在四天三夜做成这样很敬佩,我们做的稳定不是很好。  详情 回复 发表于 2015-11-1 01:14


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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-10-31 20:09:51 | 显示全部楼层



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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-10-31 19:11:51 | 显示全部楼层
看到帖子对题目的整体和细节有了新的感受,感谢分享


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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-10-31 15:37:21 | 显示全部楼层
顶一个,看看


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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-10-31 15:00:50 | 显示全部楼层
比我的强


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纯净的硅(高级)

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测评达人

发表于 2015-10-31 13:35:53 | 显示全部楼层
赞,含金量很高啊


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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-10-31 12:26:42 | 显示全部楼层
好牛啊


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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2015-10-31 11:04:21 | 显示全部楼层
顶,同样参加比赛只拿到三等奖的路过
物致DIY 期待您的到来~
QQ群:646461928
购买地址


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纯净的硅(高级)

Rank: 6Rank: 6

发表于 2015-10-30 23:31:06 | 显示全部楼层
不错啊
顶一个
So what......


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版主

Rank: 6Rank: 6

测评达人

发表于 2015-10-30 22:30:49 | 显示全部楼层
6050的放置位置是怎样的可以说一下吗?

点评

我们是放置在万向节的下端3厘米处,在视频里面可以看到亮红灯的地方就是  详情 回复 发表于 2015-10-31 22:22


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版主

Rank: 6Rank: 6

测评达人

发表于 2015-10-30 22:21:50 | 显示全部楼层
很棒啊!!!顶!!


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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2015-10-30 21:49:04 | 显示全部楼层
顶一个


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