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楼主: 376172272

[经验] 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源

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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-7-13 11:41:05 | 显示全部楼层
376172272 发表于 2016-4-10 12:41
如果图中土黄色线是风力摆实际值,出现这种情况说明超调了,应该加大PID的微分值,抑制超调

请问风力摆实际值是怎么得到的呢?就是y轴的横滚角吗?


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-12 11:32:29 | 显示全部楼层
00000000000000


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-12 11:32:16 | 显示全部楼层
楼主做得很棒 学习中


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-12 11:31:55 | 显示全部楼层
LZ厉害了


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-10 21:44:17 | 显示全部楼层
赞,准备自己做一个


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-10 00:31:01 | 显示全部楼层
学习学习


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-7 15:40:23 | 显示全部楼层
很棒!学习了!


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-5 16:55:36 | 显示全部楼层
楼主好厉害


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-4 16:17:47 | 显示全部楼层
留个记号


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-4 10:55:06 | 显示全部楼层
为什么下载不了



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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-2 09:31:47 | 显示全部楼层
楼主牛逼啊 先下载来看看


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-6-28 12:01:40 | 显示全部楼层
牛人。


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-6-2 22:31:53 | 显示全部楼层


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-6-1 21:10:12 | 显示全部楼层
学长,我们用的空心杯电机感觉吹不了你这么大角度啊,你的供电多少啊?


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-5-24 16:37:45 | 显示全部楼层
楼主这是用的什么上位机调PID了


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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-5-21 21:40:40 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,用了楼主的代码,想问两个问题:
1.我用L298N做驱动,双电源供电,供给电机的是3.7V,然而风力太小,几乎吹不动摆杆,是我的摆杆做的太重了,我用的实心铝杆
2.用楼主代码,第一问MPU6050从串口传回来的数据为什么不变?


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-5-19 19:46:10 | 显示全部楼层
请问有没有15年题目的pdf啊~求分享谢啦


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-5-19 11:14:36 | 显示全部楼层
lz不错,但是我的芯币不够,哈哈


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-5-15 16:08:00 | 显示全部楼层
谢谢楼主


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-5-2 23:33:34 | 显示全部楼层
确实不错,希望自己可以看懂。


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