社区导航

 
快捷导航
  • 首页
  • 论坛
  • 查看新帖
  • 最新回复
  • 社区活动
  • 联系管理员
  • 消灭零回复
  • E金币兑换
  • 干货
搜索
楼主: 376172272

[经验] 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源

  [复制链接]

3

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-16 11:33:54 | 显示全部楼层
厉害


回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-15 11:18:40 | 显示全部楼层
代码少了东西


回复

使用道具 举报

18

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-7-14 21:28:05 | 显示全部楼层
maxueming 发表于 2016-3-22 03:19
楼主很棒,求教,我用的空心杯响应速度没有那么快,机动性很不好,我看楼主的空心杯响应速度好好,求推荐型 ...

请问这个问题你们解决了吗?我也遇到相同问题,机动性很差,输出值都跟不上输入值


回复

使用道具 举报

3

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-14 20:12:33 | 显示全部楼层
谁能教一下么,就是说是L298来的,但是那些forward,backard应该怎么看呀,感觉脑子糊涂了


回复

使用道具 举报

48

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-7-14 11:34:09 | 显示全部楼层
求教  PID-M1-SetKp(60)  PID-M1-SetKi(0.79)  PID-M1-SetKd(800) 各种参数如何得到


回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-13 19:02:20 | 显示全部楼层
不错不错


回复

使用道具 举报

18

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2017-7-13 11:41:05 | 显示全部楼层
376172272 发表于 2016-4-10 12:41
如果图中土黄色线是风力摆实际值,出现这种情况说明超调了,应该加大PID的微分值,抑制超调

请问风力摆实际值是怎么得到的呢?就是y轴的横滚角吗?


回复

使用道具 举报

2

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-12 11:32:29 | 显示全部楼层
00000000000000


回复

使用道具 举报

2

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-12 11:32:16 | 显示全部楼层
楼主做得很棒 学习中


回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-12 11:31:55 | 显示全部楼层
LZ厉害了


回复

使用道具 举报

2

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-10 21:44:17 | 显示全部楼层
赞,准备自己做一个


回复

使用道具 举报

3

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-10 00:31:01 | 显示全部楼层
学习学习


回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-7 15:40:23 | 显示全部楼层
很棒!学习了!


回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-5 16:55:36 | 显示全部楼层
楼主好厉害


回复

使用道具 举报

3

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-4 16:17:47 | 显示全部楼层
留个记号


回复

使用道具 举报

4

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-4 10:55:06 | 显示全部楼层
为什么下载不了



回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-7-2 09:31:47 | 显示全部楼层
楼主牛逼啊 先下载来看看


回复

使用道具 举报

79

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-6-28 12:01:40 | 显示全部楼层
牛人。


回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-6-2 22:31:53 | 显示全部楼层


回复

使用道具 举报

1

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2017-6-1 21:10:12 | 显示全部楼层
学长,我们用的空心杯电机感觉吹不了你这么大角度啊,你的供电多少啊?


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

小黑屋|手机版|Archiver|电子工程世界 ( 京ICP证 060456

GMT+8, 2018-7-16 10:58 , Processed in 0.648795 second(s), 15 queries , Gzip On, Redis On.

快速回复 返回顶部 返回列表