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[经验] 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源

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发表于 2017-7-25 18:00:32 | 显示全部楼层
k60 发表于 2017-7-25 17:52
李萨如图形的思路超级好,我们使用无刷电机也相对完美的做了出来。但是楼主上传的代码只有位置环,我们在根 ...

你们选择串级还是并级,关于PID的波形,目标值的波形,你们用了吗?怎么实现啊


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发表于 2017-7-25 17:52:36 | 显示全部楼层
李萨如图形的思路超级好,我们使用无刷电机也相对完美的做了出来。但是楼主上传的代码只有位置环,我们在根据你的思路调试的时候发现对于我们的系统并不好使,后来我们又添加了速度环。


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发表于 2017-7-25 00:23:45 来自手机 | 显示全部楼层
顶顶顶


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发表于 2017-7-24 22:46:41 | 显示全部楼层
请问一下,MPU6050传感器放哪儿?不太会利用角度数据算位置。


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发表于 2017-7-24 11:17:51 | 显示全部楼层
求问楼主,风力摆的静态摆动范围只有半径为20cm的圆(一个风扇全速转的稳定位置),那是否可以画出半径为35cm的圆(如果风力摆风扇配合摆动的话,摆动范围会大于半径45cm))


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发表于 2017-7-22 09:33:16 | 显示全部楼层
好东西,希望能学懂


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发表于 2017-7-21 13:36:37 | 显示全部楼层
咦 有隐藏部分?


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发表于 2017-7-21 10:26:18 | 显示全部楼层
厉害厉害


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发表于 2017-7-20 20:37:52 | 显示全部楼层
请问下楼主用的是什么的软件显示波形?


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发表于 2017-7-20 17:07:56 | 显示全部楼层
厉害了


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发表于 2017-7-20 17:07:40 | 显示全部楼层
大神


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发表于 2017-7-20 14:17:09 | 显示全部楼层
真是厉害  新手入坑 前几天做了11年风板控制那个题,PID搞得我很难受 现在还在改


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发表于 2017-7-20 11:04:03 | 显示全部楼层
BettyKang 发表于 2017-5-19 19:46
请问有没有15年题目的pdf啊~求分享谢啦

做出来了吗

风力摆控制系统(B题)2015电子设计大赛.pdf

261.75 KB, 下载次数: 63



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发表于 2017-7-19 15:05:06 | 显示全部楼层
楼主好强  我今年参加电赛  拿这个练习下


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发表于 2017-7-19 09:39:17 | 显示全部楼层
厉害


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发表于 2017-7-18 22:54:03 来自手机 | 显示全部楼层
吃咯哦哦


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发表于 2017-7-18 14:39:56 | 显示全部楼层
谢谢楼主


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发表于 2017-7-18 12:39:04 | 显示全部楼层
大佬,能不能介绍一下你的电源和电机驱动,我们老师对我们电源的要求还挺高,L2985我们老师也不建议我们用,能给详细介绍一下吗?


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发表于 2017-7-18 11:01:50 | 显示全部楼层
准备做一个试试,楼主厉害了


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-16 21:13:18 | 显示全部楼层
ning_scapr 发表于 2017-5-21 21:40
感谢楼主分享,用了楼主的代码,想问两个问题:
1.我用L298N做驱动,双电源供电,供给电机的是3.7V,然而 ...

我也是 传回来得值是错误得


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