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楼主: 376172272

[经验] 【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源

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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-8-1 10:05:21 | 显示全部楼层
ZAN


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-30 20:39:52 | 显示全部楼层
厉害了


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-30 10:24:20 | 显示全部楼层
楼主贼棒 但是那个A 是怎么求的呀 式子没有看懂 R和57都是什么呀


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-29 22:18:13 | 显示全部楼层

php文件,这要怎么打开啊


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-29 22:17:49 | 显示全部楼层

php文件,这要怎么打开啊


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发表于 2017-7-29 17:34:20 | 显示全部楼层
代码无法下载,怎么个情况


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发表于 2017-7-29 17:32:41 | 显示全部楼层
学习学习


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发表于 2017-7-29 12:18:47 来自手机 | 显示全部楼层
楼主厉害


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发表于 2017-7-29 11:19:19 | 显示全部楼层
厉害了


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发表于 2017-7-28 23:32:27 | 显示全部楼层
抱楼主大腿


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发表于 2017-7-28 19:01:04 | 显示全部楼层
楼主厉害


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发表于 2017-7-27 16:45:51 | 显示全部楼层
厉害啊楼主


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发表于 2017-7-27 07:38:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主,


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发表于 2017-7-26 09:56:20 | 显示全部楼层
厉害了楼主。。。。。


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发表于 2017-7-26 08:42:38 | 显示全部楼层
66666


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发表于 2017-7-26 04:21:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 你好科比 于 2017-7-26 04:36 编辑

画圆部分略有疑问,我们是按照圆锥摆的思想进行控制,而圆锥摆的周期和单摆的势必不同,最终作者画圆时周期也是按照单摆的周期,还是有点疑惑,谁能解答一波(感觉作者画圆时虽然画出的确实是接近圆圆,但是个人感觉半径应该不完全正确,或者要想画出的圆更加标准,周期应该算作圆锥摆的周期)


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-7-25 18:00:32 | 显示全部楼层
k60 发表于 2017-7-25 17:52
李萨如图形的思路超级好,我们使用无刷电机也相对完美的做了出来。但是楼主上传的代码只有位置环,我们在根 ...

你们选择串级还是并级,关于PID的波形,目标值的波形,你们用了吗?怎么实现啊


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发表于 2017-7-25 17:52:36 | 显示全部楼层
李萨如图形的思路超级好,我们使用无刷电机也相对完美的做了出来。但是楼主上传的代码只有位置环,我们在根据你的思路调试的时候发现对于我们的系统并不好使,后来我们又添加了速度环。


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发表于 2017-7-25 00:23:45 来自手机 | 显示全部楼层
顶顶顶


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发表于 2017-7-24 22:46:41 | 显示全部楼层
请问一下,MPU6050传感器放哪儿?不太会利用角度数据算位置。


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