【R7F0C809】PWM测试

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我的最终目的是要控制电机（玩具电梯），所以通过PWM调速还是很有必要的。
设定周期为10ms。实现10%~90%（占空比变化率为10%）总共九种占空比的波形输出。
实现思路，通过定时器计数，通过到达设定值时翻转实现IO实现PWM占空比可调。

上图为脱机运行实物图。使用逻辑分析仪测试PWM。
占空比变化最小单位为10%，实现10%~90%之间可调。
K1按键: 增加占空比
K5按键: 减小占空比



P01 输出PWM波形

PWM输出部分程序

1. //中断子程序
   
2. __interrupt void R_TAU0_Channel0_Interrupt(void)
   
3. {
   
4.     /* Start user code. Do not edit comment generated here */
   
5.     Key_Scan();
   
6.     LED_Display();
   
7.     /* End user code. Do not edit comment generated here */
   
8. }
   
9. 
   
10. __interrupt void R_TAU0_Channel1_Interrupt(void)
    
11. {
    
12.    num++;
    
13.    if(num > 9)
    
14.    {
    
15.       num = 0;
    
16.       P0 &= 0xFD;
    
17.    }
    
18.    else if(num == (10 - speed))
    
19.       P0 |= 0x02;
    
20.    TDR01H = 0x04;      //1ms
    
21.    TDR01L = 0xE2;
    
22. }

复制代码

使用了两个定时器。一个定时器负责按键识别及数码管刷新。另一个定时器负责PWM输出。

1. //定时器初始化。
   
2. //timer00定时间隔4ms，用于按键识别及数码管刷新
   
3. //timer01定时间隔1ms，用于PWM输出
   
4. void TAU0_Init(void)
   
5. {
   
6.     TAU0EN = 1;         /*supply input clock*/
   
7.     TPS0 = 0x04;        /*CK00,CK01 fMCLK=fCLK/16=1.25MH,¨fCLK=20MHz*/
   
8.         
   
9.     /* channel 0 and 1 used as interval timer */
   
10.     TMR00H = 0;         /*only software trigger*/
    
11.     TMR00L = 0;
    
12.     TMR01H = 0;         /*only software trigger*/
    
13.     TMR01L = 0;
    
14.     TDR00H = 0x14;      /*4ms*/
    
15.     TDR00L = 0x2A;  
    
16.     TDR01H = 0x04;      /*1ms*/
    
17.     TDR01L = 0xE2;  
    
18.     TMIF00 = 0;         /*Clear channel0 interrupt flag */
    
19.     TMIF01 = 0;         /*Clear channel1 interrupt flag */
    
20. }  

复制代码

PWM演示视频


PWM演示程序
PWM.zip (150.35 KB, 下载次数: 11, 售价: 2 分芯积分)

2015-10-13 15:47 上传

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售价: 2 分芯积分  [记录]

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clock generator 的配置有些什么注意事项我用的芯片是R5F100LF

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