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[求助] zigbee模块接URM37超声波模块

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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-8-14 10:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在用URM37进行测距。。可是前期工作就遇到了问题,就是把测距命令写入URM37模块,然后它自动会返回距离值。我想问下大神,写入是不是HalUARTWrite这个函数,读它是通过zigbee内部MT_UartProcessZAppData这个函数查看缓存区有没有缓存,有的话传给上层,可是我试了之后就是没有消息返回,我不知道是写入出错还是读取的时候出错


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