社区导航

 

搜索
查看: 3107|回复: 14

[讨论] 围观150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡-EEWORLD大学堂

[复制链接]

1276

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2015-8-10 15:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡http://training.eeworld.com.cn/course/1978

在DARPA的机器人挑战赛,一个150公斤机器人凭借鲁棒横向平衡,成为唯一没有被人打倒的机器人。
这个视频你应该前所未见!
人类不要酱紫
此帖出自工控电子论坛


回复

使用道具 举报

9636

TA的帖子

133

TA的资源

管理员

Rank: 13Rank: 13Rank: 13Rank: 13

发表于 2015-8-10 15:34 | 显示全部楼层
哈哈哈,这个标题也是醉了,台风天停电中,有电了来看视频,现在要省着点手机电。

玩板看这里:

http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!



回复

使用道具 举报

1692

TA的帖子

1

TA的资源

纯净的硅(高级)

Rank: 6Rank: 6

测评达人

发表于 2015-8-10 17:28 | 显示全部楼层
有意思,不过这个居然是 ‘EEWORLD大学堂’ 的一个课程?!

点评

课程的内容不局限于讲基本知识,展示有意思的设计能够激发设计灵感,也是“课”的一部分。谢谢关注  详情 回复 发表于 2015-8-11 09:20


回复

使用道具 举报

445

TA的帖子

9

TA的资源

纯净的硅(初级)

Rank: 4

发表于 2015-8-10 17:39 | 显示全部楼层
使劲啊。。。。。。。  

点评

你也够狠  详情 回复 发表于 2015-8-11 09:21


回复

使用道具 举报

1755

TA的帖子

24

TA的资源

五彩晶圆(初级)

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

发表于 2015-8-11 06:11 | 显示全部楼层
    视频里那小哥再踢得狠一点啊。

点评

你比楼上还狠 哈哈,机器人会被带坏了  详情 回复 发表于 2015-8-11 09:21
这孩子,成熟的象征,理智的典范。


回复

使用道具 举报

1276

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

 楼主| 发表于 2015-8-11 09:20 | 显示全部楼层
tianshuihu 发表于 2015-8-10 17:28
有意思,不过这个居然是 ‘EEWORLD大学堂’ 的一个课程?!

课程的内容不局限于讲基本知识,展示有意思的设计能够激发设计灵感,也是“课”的一部分。谢谢关注


回复

使用道具 举报

1276

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

 楼主| 发表于 2015-8-11 09:21 | 显示全部楼层
穿越火线大月 发表于 2015-8-10 17:39
使劲啊。。。。。。。

你也够狠


回复

使用道具 举报

1276

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

 楼主| 发表于 2015-8-11 09:21 | 显示全部楼层
lonerzf 发表于 2015-8-11 06:11
视频里那小哥再踢得狠一点啊。

你比楼上还狠 哈哈,机器人会被带坏了


回复

使用道具 举报

87

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-8-11 12:35 | 显示全部楼层
以前看过美国波士顿动力学公司的“大狗”机器人,平衡能力确实了得,在冬天的冰冻的雪地里,人有时候都会摔跤,然而“大狗”能够平稳的在上面走路和跑步,并且被人踢一脚以后,能够自主平衡,然后继续行走,确实闭环控制性能不错~看来是鲁棒算法比较好~~


回复

使用道具 举报

3657

TA的帖子

11

TA的资源

五彩晶圆(高级)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

发表于 2015-8-11 20:53 | 显示全部楼层
用大力气,显得太暴力啦,温柔一点,在它的脚下垫个东西,看他还能不能平衡。


回复

使用道具 举报

6937

TA的帖子

17

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2015-8-11 20:58 | 显示全部楼层
我以为用了多大力气呢,感觉还是温柔了点
training


回复

使用道具 举报

2196

TA的帖子

32

TA的资源

纯净的硅(高级)

Rank: 6Rank: 6

荣誉会员勋章

发表于 2015-8-13 13:25 | 显示全部楼层
做的很不错!!!!!


回复

使用道具 举报

1252

TA的帖子

2

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2015-8-13 22:10 | 显示全部楼层
让李小龙去试试他的李三脚!

点评

亲,不带这么玩机器人的  详情 回复 发表于 2015-8-17 10:16


回复

使用道具 举报

1276

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

 楼主| 发表于 2015-8-17 10:16 | 显示全部楼层
通宵敲代码 发表于 2015-8-13 22:10
让李小龙去试试他的李三脚!

亲,不带这么玩机器人的

点评

必须这么玩,极限测试啊!  详情 回复 发表于 2015-8-17 10:50


回复

使用道具 举报

1252

TA的帖子

2

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2015-8-17 10:50 | 显示全部楼层
chenyy 发表于 2015-8-17 10:16
亲,不带这么玩机器人的

必须这么玩,极限测试啊!


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 /9 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2019-11-21 13:59 , Processed in 0.411278 second(s), 18 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表