社区导航

 

搜索
查看: 5919|回复: 24

[原创] 自平衡小车DIY续...

[复制链接]

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

发表于 2015-8-4 21:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
       自平衡车折腾好久,现在能实现平衡效果了,期间各种波折.....这几天整理出一份文档,由于排版格式有点不合适在
论坛编辑,所以这里只好以截图的形式发表了,各位可以先看看,觉得写的不错的在下载看文档,写的是心里面的一些认

知,可能有些地方讲的不是很好,如果大家发现有不妥的地方还望指正,不多说,上图



1.png 2.png 3.png 4.jpg 5.png 6.png 7.png 8.png 9.png 10.png 11.png 12.png 13.png
此帖出自stm32/stm8论坛

回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-4 21:53 | 显示全部楼层
文档中的链接分别为:

尊重作者的劳动成果,现贴出该文原文链接:
百度云盘链接: http://pan.baidu.com/s/1nt9rXEx
视频链接3:
然后是我的程序链接:
还有如果还不知道什么是姿态角的话,可以看下这篇文章科普下:




回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-4 21:55 | 显示全部楼层
最后上传原文档: 自平衡小车DIY.doc (1.47 MB, 下载次数: 65)

回复

使用道具 举报

3386

TA的帖子

0

TA的资源

纯净的硅(高级)

Rank: 6Rank: 6

发表于 2015-8-4 22:13 | 显示全部楼层
不错哟
觉得arduino和超声波更配

点评

arduino还没接触过,有机会试试  详情 回复 发表于 2015-8-6 11:11
So what......

回复

使用道具 举报

1432

TA的帖子

0

TA的资源

纯净的硅(高级)

Rank: 6Rank: 6

发表于 2015-8-5 08:10 | 显示全部楼层

回复

使用道具 举报

63

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-8-5 09:46 | 显示全部楼层
感谢楼主分享经验,平衡车硬件都搭好了,马上电赛搞完准备开始搞平衡车

点评

哈哈,加油。今年电赛还有四轴,楼上有意向选这题吗  详情 回复 发表于 2015-8-6 11:10

回复

使用道具 举报

59

TA的帖子

2

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-8-5 09:52 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,楼主给力!自己之前也打算做 一个,一直没弄,最近闲下来就着手弄

点评

,楼上做出来分享分享  详情 回复 发表于 2015-8-6 11:12

回复

使用道具 举报

2

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2015-8-6 10:38 | 显示全部楼层
飞控设置那是什么软件

点评

那个匿名的上位机,都已经上传百度云。  详情 回复 发表于 2015-8-6 11:09

回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-6 11:09 | 显示全部楼层
938693477 发表于 2015-8-6 10:38
飞控设置那是什么软件

那个匿名的上位机,都已经上传百度云。

回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-6 11:10 | 显示全部楼层
LSJ.Micro 发表于 2015-8-5 09:46
感谢楼主分享经验,平衡车硬件都搭好了,马上电赛搞完准备开始搞平衡车

哈哈,加油。今年电赛还有四轴,楼上有意向选这题吗

点评

没有,虽说现在在做四轴,但是感觉这几天是调不出来了,到时候估计得换题  详情 回复 发表于 2015-8-7 09:20

回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-6 11:11 | 显示全部楼层
ljj3166 发表于 2015-8-4 22:13
不错哟
觉得arduino和超声波更配

arduino还没接触过,有机会试试

回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-6 11:12 | 显示全部楼层
loleno 发表于 2015-8-5 09:52
谢谢楼主分享,楼主给力!自己之前也打算做 一个,一直没弄,最近闲下来就着手弄

,楼上做出来分享分享

回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-6 11:16 | 显示全部楼层
没想到加精了,那以此为动力,以后多写点对大伙有帮助的东西

点评

期待着  详情 回复 发表于 2015-8-7 10:23

回复

使用道具 举报

2

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2015-8-6 16:24 | 显示全部楼层
dj狂人 发表于 2015-8-6 11:09
那个匿名的上位机,都已经上传百度云。

楼主大神,thanks

回复

使用道具 举报

63

TA的帖子

1

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-8-7 09:20 | 显示全部楼层
dj狂人 发表于 2015-8-6 11:10
哈哈,加油。今年电赛还有四轴,楼上有意向选这题吗

没有,虽说现在在做四轴,但是感觉这几天是调不出来了,到时候估计得换题

点评

我也是,之前折腾过一段时间的小四轴,主要是看代码。还不能实现自主飞,估计比赛前是没法把定位、定高做出来的了。所以四轴我不抱太大希望,倒是另外一道题如果指定芯片,那就只能呵呵了  详情 回复 发表于 2015-8-7 09:25

回复

使用道具 举报

1163

TA的帖子

7

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

 楼主| 发表于 2015-8-7 09:25 | 显示全部楼层
LSJ.Micro 发表于 2015-8-7 09:20
没有,虽说现在在做四轴,但是感觉这几天是调不出来了,到时候估计得换题

我也是,之前折腾过一段时间的小四轴,主要是看代码。还不能实现自主飞,估计比赛前是没法把定位、定高做出来的了。所以四轴我不抱太大希望,倒是另外一道题如果指定芯片,那就只能呵呵了

回复

使用道具 举报

2万

TA的帖子

74

TA的资源

管理员

Rank: 13Rank: 13Rank: 13Rank: 13

发表于 2015-8-7 10:23 | 显示全部楼层
dj狂人 发表于 2015-8-6 11:16
没想到加精了,那以此为动力,以后多写点对大伙有帮助的东西

期待着  

不管是哪年,都要加油!继续为中国电子行业做出小小的贡献吧! 扣扣 1206973913


回复

使用道具 举报

632

TA的帖子

20

TA的资源

一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2015-8-20 17:19 | 显示全部楼层
没有加速度环,站的不稳。加上速度环推都推不到。

回复

使用道具 举报

199

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-8-21 20:55 | 显示全部楼层
不错,顶一个。

回复

使用道具 举报

1984

TA的帖子

2

TA的资源

纯净的硅(中级)

Rank: 5Rank: 5

发表于 2015-9-1 19:59 | 显示全部楼层
确实不错。。。。
分享铸就美好未来。。。





回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 1/4 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2020-6-6 09:21 , Processed in 0.583058 second(s), 44 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表