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一粒金砂(中级)

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Hercules MCU用HET实现三相互补对称PWM和QEP例程
        本例程用HET模块实现三相PWM输出和QEP捕获,主要功能有:
  • 三相互补对称PWM输出,含死区时间控制,可用于三相电机控制。
  • 提供ADC采样触发源,触发时间可灵活更改
  • QEP捕获输出接口,支持A/B/I三线或A/B两线输入
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Hercules 为什么叫安全微控制器?
        安全控制器,主要是因为其自身具有的各种安全特性,内核自检,flash ECC检测,RAM检测之类的安全机制。使其可以应用于类似汽车,工业,医疗等需要安全认证的应用场合。常见的安全认证,IEC61508和ISO26262都对系统中的主MCU具有各种特性的要求。
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编解码错误: 如何从错误代码里了解编解码错误的原因
        如何得到错误代码?在 process 后,打印出 IVIDEO1_BufDesc.extendedError,就可以得到相应的错误代码,高 8-bit 兼容的是 XDM_ErrorBit。每一个 bit 代表一个错误。从 h264dec userguide 的 Table 4-1. List of Enumerated Data Types 可以得到对应的信息。注:符合 XDAIS/XDM 的编解码算法都支持 XDM_ErrorBit
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DM8127 watchdog 复位不成功调试总结
        近期调试了DM8127 watchdog复位不成功的问题,附件是调试总结。
        具体现象是这样的:正常运行IPNC时watchdog复位没有问题。当A8 停止VPSS-M3后发现A8上运行的watchdog程序不能够正常复位DM8127。只能按reset键或者断点重启。最终发现是VPSS-M3停止后ISP的PLL导致ROM code进入死循环。目前只想到了硬件的work around 方式,软件解决方式还没有实验出来。
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基于AM335X平台的Ethercat实现

        EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT具有高性能、低成本、容易使用等特点,目前在技业领域有着广泛的应用。TI 的 AM335X 是一款基于 ARM CORTEX A8 核心的应用处处处
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基于AM335xEZSDK06.00.00.00去掉EEPROM验证ID功能

        因为Ti 发布的SDK需要在不更改代码的情况下运行在Ti不同的EVM上,所以Ti在代码中会添加对EVM板上EEPROM内部ID的判断。对于不需要此功能的客户,第一次做软件移植时会带来一些麻烦。所以我写了一个简单的文档和patch来说明如何去掉eeprom,也欢迎大家讨论和完善。
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AM335x Flash Tool -- UniFlash 烧写工具使用简介及问题解决方案汇总
        目前很多人都在关注AM335x flash tool(UniFlash)的进展情况,这篇帖子会对当前的进展情况进行汇总,并就客户使用过程中遇到的问题,给出了相应的解决方案。欢迎大家加入讨论,给出宝贵意见。使用Uniflashtool前,请大家先确认自己使用的AM335x的芯片版本,如果想使用USB的方式进行烧录,芯片版本必须为PG2.1.
目前的UniFlash官方发布的版本中,支持NAND FLASH、SPI FLASH的烧录,近期版本中将会更新对eMMC烧录功能的支持。
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