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[求助] 步进电机输出波形问题

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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-8-4 09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机:两线四线步进电机
驱动芯片:DRV8812



改变vref的来达到细分的目的,vref的波形



没有挂电机时,PHASEA和MOTOR A+



挂在电机时波形,PHASEA和MOTOR A+





电机匀速转的时候,有抖动。这是什么情况,求大神求助。。。。。


此帖出自stm32/stm8论坛
VREFA、VREFB.jpg
PHASEA、MOTOR A 负载.jpg
PHASEA、MOTOR A 空载.jpg

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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2015-8-4 17:25 | 显示全部楼层
你先看看你的电源

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一粒金砂(中级)

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发表于 2017-10-9 14:44 | 显示全部楼层
解决了吗?我这边是电机两相输出峰值处有杂波,伴随无规律的啸叫,怎么解决?

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