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[求助] 求一级倒立摆的程序,基于80c51单片机的,谢谢了

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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-8-1 19:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚开始接触倒立摆,想看一下程序是如何编写的,求大神分享
此帖出自51单片机论坛

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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2015-8-1 20:48 | 显示全部楼层
使用的是角位移传感器和步进电机,求分享资料

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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-8-2 11:02 | 显示全部楼层
这也要支付啊  

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纯净的硅(高级)

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发表于 2015-8-2 18:21 | 显示全部楼层
最有架子的求助

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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2015-8-2 18:49 | 显示全部楼层

搞错了

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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2015-8-2 18:50 | 显示全部楼层

不是啊,搞错了,以为是给层主的呢

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帮你调整了  详情 回复 发表于 2015-8-3 08:58

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管理员

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发表于 2015-8-3 08:58 | 显示全部楼层
苗子 发表于 2015-8-2 18:50
不是啊,搞错了,以为是给层主的呢

帮你调整了

不管是哪年,都要加油!继续为中国电子行业做出小小的贡献吧! 扣扣 1206973913


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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2015-8-3 09:55 | 显示全部楼层

谢谢!

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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-8-4 01:30 | 显示全部楼层
主要是去PID,这个是最为关键的,不过硬件的选择却决定了这个系统的成败

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一粒金砂(初级)

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 楼主| 发表于 2015-8-4 08:51 | 显示全部楼层
水电费123 发表于 2015-8-4 01:30
主要是去PID,这个是最为关键的,不过硬件的选择却决定了这个系统的成败

有没有51的程序,我现在对这个倒立摆程序没有一点头绪

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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2015-8-4 08:54 | 显示全部楼层
没有,我们用的430,51的资源太少

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一粒金砂(初级)

Rank: 1

 楼主| 发表于 2015-8-4 08:54 | 显示全部楼层
水电费123 发表于 2015-8-4 08:54
没有,我们用的430,51的资源太少

哦,谢谢啦

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