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一粒金砂(高级)

复杂的自动控制原理哪些公式怎么转化单片机C语言实现? [复制链接]

我虽然学过自动控制原理,也知道怎么推导传递函数。单片机编程也编了一段时间,我一直有个疑问:
在自动控制原理中,一大堆推导公式,看起来很复杂,但是在把这个控制算法在C语言中实现是怎么实现的?之前只是编写过简单开关量控制,比如一个水位维持在4-5米之间,那就用if语句当AD采集到水位为4的时候开启水泵,当水位为5的时候关闭水泵,这个太简单,做毕业设计不现实。
我想引入一个复杂一点的控制算法,这些算法书上和论文上一大堆,自己看看总结就能搬到论文中,很唬人,但是在实际应用中怎么在单片机C语言中实现的?
有大神介绍下吗?比如用C语言将一个PID控制算法描述出来?
此帖出自单片机论坛

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纯净的硅(高级)

PID?例程也是一大堆,不过这个关系到实际环境模型,所以参数不是通用的,但是算法类似的

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纯净的硅(中级)

一个水位维持在4-5米之间

用不着PID这么复杂吧,直接用传感器if val>= Hval  Stop(); if val

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