【LPC54100】双核协同工作NO.3驱动小众TFT及Bug再现

ljj3166 · 发表于 2015-4-26 20:02:14

本帖最后由 ljj3166 于 2015-5-14 18:02 编辑

最近比较忙，很久没有更新了

周末略闲，更起

坛里好多朋友都驱动了一块屏

手上正好也有一块，据说是完美替代5110的TFT

只有128*128像素

本来想做个手表的，这次撸来玩玩

似乎用的人并不是很多，比较小众的一块1.44inch的TFT

就是这货：

驱动起来了

驱动在这里，参考正点原子的代码风格

有兴趣拿去看看

LCD.rar (9.64 KB, 下载次数: 4)

2015-4-26 19:43 上传

点击文件名下载附件

继续双核协同工作

这次主要是由M0去完成AD数据采集和TFT的显示

M4任务就比较轻松，不过增加了点计算难度

每次采集一组8个AD数据，并生成一个算术平均值

两次之后得到2个算术平均值

然后将这两个算术平均值，进行一回2次方的几何平均

使用math库里面的sqrt函数进行几何平均的计算

其实就是进行平方根的计算吧

M4完成计算后，把计算结果返回给M0

M0接收到后，将结果送TFT显示

并根据结果的数值，点亮或者熄灭LED

LED的状态亦在LCD上显示

代码啥的就不上了，太low

上个15M的GIF吧，大图杀猫

下面说个正紧的

我一直觉得是个bug，不知道这次是不是又是打开方式不对

依然是在对M0进行debug一次，代码才能正常运行的现象

上一次发生过一次：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-458076-1-1.html

之前出现程序跑飞的情况

大神指导说，是使用的stdlib和stdio的缘故，使得堆栈溢出

想想也有可能，也就没有多管

这次，M0侧的代码完全没有使用类似函数，现象非常类似

环境：LPCXpresso v7.6.2 + 54102kit

现象：

1、代码烧写进去后，LCD输入字符的地方显示乱码，无论如何调整LCD时序，都是这个情况，相同的代码，在单核中运行，一切正常

2、在双核工程下，对M0进行一次debug，其实进入debug会提示出错，双核工程不能单独对M0进行debug，也就是说debug甚至都没有生效

3、结束对M0的debug，这个时候对CPU似乎有一次halt之类的操作

4、reset开发板，一切按照代码运行，无论怎么reset，代码运行、LCD显示都不会有问题

5、掉电后上电，需要重新进行上述步骤

思考：

估计有大神会提出，是不是LCD时序有问题导致的乱码

就个人来看，LCD并不是在单步仿真的时候才正常，后面全速运行也是ok的，并且单核中运行是没有问题的

堆栈问题，这次并没有调用消耗很大的函数，不过例程中的debugout使用了重定向的printf，这个......，不会这么坑吧

RAM问题，试着修改map文件或者编译环境的配置，发现M0的RAM似乎只能从0x2010000起始，大小是0x8000，变化了就无法启动

说白了就是不会配置RAM

求大神科普

头晕了......

代码附上，比较乱

workspace.rar (1.28 MB, 下载次数: 15)

freebsder · 发表于 2015-4-26 21:52:08

看了下你之前的代码，不知道有没有改变，
M0侧：
int main(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
。。。
Chip_MBOX_Init(LPC_MBOX);

M4侧：
int main(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
。。。。
Chip_MBOX_Init(LPC_MBOX);

Board_Init() 和 MBOX 应该在 M4 里初始化一次就好。

tiankai001 · 发表于 2015-4-26 23:10:52

不错，原创的才是最好的

ljj3166 · 发表于 2015-4-27 00:05:45

freebsder 发表于 2015-4-26 21:52
看了下你之前的代码，不知道有没有改变，
M0侧：
int main(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
。。。
Chip_MBOX_Init(LPC_MBOX);

M4侧：
int main(void) {
SystemCoreClockUpdate();
Board_Init();
。。。。
Chip_MBOX_Init(LPC_MBOX);

Board_Init() 和 MBOX 应该在 M4 里初始化一次就好。

M0里面又初始化了一次，主要是得在Board_Init()里面把DEBUGINIT()完成
使用库里面的DEBUGOUT和Board_UARTPutSTR函数
如果不调用的话，是没办法串口打印的

这两个函数比较方便，驱动c文件里面也大量使用了

刚才把所有相关函数的都注释掉了

情况还是一样

int main(void) {
unsigned char value[4];
// Read clock settings and update SystemCoreClock variable
SystemCoreClockUpdate();
// Set up and initialize all required blocks and
// functions related to the board hardware
// Board_Init();
myCoreBox = MAILBOX_CM0PLUS;
otherCoreBox = MAILBOX_CM4;
// Chip_MBOX_Init(LPC_MBOX);
// mutexGive();
LCD_GPIO_INIT();
Lcd_Init(); //tft初始化
LCD_Clear(WHITE); //清屏
BACK_COLOR=BLACK;
POINT_COLOR=WHITE;
showimage();
SysTick_Config(SystemCoreClock/10);
// TODO: insert code here
if (adcrom_init()) {
return 1;
}
/* Configure the ADC */
if (adcrom_config()) {
return 1;
}
// Board_UARTPutSTR("Core M0+ boot......\r\n");
NVIC_EnableIRQ(MAILBOX_IRQn);
// Force the counter to be placed into memory
volatile static int i = 0 ;
// Enter an infinite loop, just incrementing a counter
while(1) {
i++;
if(cnt_m0 = 8){
LCD_ShowNum(35,80,data,4);
if(led_flag){LCD_ShowString(15,95,"LED ON!");}
else {LCD_ShowString(15,95,"LED OFF!");}
cnt_m0 = 0;
}
}
return 0 ;
}

复制代码

freebsder · 发表于 2015-4-27 00:11:45

方便把代码打包传上来吗？之前那个不带屏能出问题的就行。

ljj3166 · 发表于 2015-4-27 00:17:12

本帖最后由 ljj3166 于 2015-4-27 00:18 编辑

freebsder 发表于 2015-4-27 00:11
方便把代码打包传上来吗？之前那个不带屏能出问题的就行。

得找找，都改得面目全非了

明天吧，早点休息

再顺道说个现象

对M0进行debug，会提示出错

QQ截图20150427001246.png

看上去似乎对CPU运行没有啥影响

牛逼的是，用不着reset，while里面

LCD_ShowNum(35,80,data,4);

if(led_flag){LCD_ShowString(15,95,"LED ON!");}

else {LCD_ShowString(15,95,"LED OFF!");}

居然能够正常在LCD上打印显示

其他main函数里面LCE的显示部分，还是乱码

感觉对M0的debug还是对MCU的运行有影响

碎觉觉......

ljj3166 · 发表于 2015-4-27 00:17:44

tiankai001 发表于 2015-4-26 23:10
不错，原创的才是最好的

我觉得还可以抢救一下

ljj3166 · 发表于 2015-4-28 14:19:24

最近事情太多，等几天忙完了，再复现一下，给大神瞧瞧，指导一下。

freebsder · 发表于 2015-4-28 19:15:08

传上来，我找大神给你看看。。。

weizhongc · 发表于 2015-5-14 17:56:43

我感觉就是RAM引起的

freebsder · 发表于 2015-5-14 18:08:13

可能不靠谱，只是说说啊：lpcxpresso出到7.7.2了，要不升级了试试

freebsder · 发表于 2015-5-15 01:26:31

master的调试你选的<stringAttribute key="LAUNCH_ID.OFSemuDetails" value="Redlink Server"/> Redline
slave的调试你选的<stringAttribute key="LAUNCH_ID.OFSemuDetails" value="CMSIS-DAP"/> CMSIS-DAP

ljj3166 · 发表于 2015-5-15 11:21:53

freebsder 发表于 2015-5-15 01:26
master的调试你选的 Redline
slave的调试你选的 CMSIS-DAP

这个会有影响吗？

我试试

freebsder · 发表于 2015-5-15 19:43:07

ljj3166 发表于 2015-5-15 11:21
这个会有影响吗？

我试试

肯定有影响啊，54102里面1个SWD硬件，同时响应2套独立分开且不同的仿真器时许和命令

ljj3166 · 发表于 2015-5-15 20:12:22

本帖最后由 ljj3166 于 2015-5-15 20:14 编辑

freebsder 发表于 2015-5-15 19:43
肯定有影响啊，54102里面1个SWD硬件，同时响应2套独立分开且不同的仿真器时许和命令

好吧，我又试了一下
把debug全部删除，重新做了一遍

似乎没有什么变化，debuger口的选择貌似不影响代码的运行

似乎redlink就是虚拟2个swd口出来了

现象同上.,...

ljj3166 · 发表于 2015-5-15 20:22:53

本帖最后由 ljj3166 于 2015-5-15 20:27 编辑

slave的launch：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>

<launchConfiguration type="com.crt.dsfdebug.crtmcu.launchType">

<stringAttribute key="LAUNCH_ID.OFSemuDetails" value="Redlink Server"/>

<booleanAttribute key="com.crt.ctrlcenter.crtInit" value="true"/>

<stringAttribute key="com.crt.ctrlcenter.targetbase" value="NXP LPC5410x (slave)"/>

<stringAttribute key="com.crt.ctrlcenter.targetconfig" value="<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<config chipvendor="NXP" genname="NXP LPC5410x (slave)" id="config.gdb.stub"><parameters><initValue value="false" var="vector.catch"/>
<params><param default="true" description="Vector catch" name="Vector catch" value="false" var="vector.catch"><enum value="True"/>
<enum value="False"/>
</param>
</params>
<params><param default="true" description="Enable Red Trace" name="Enable Red Trace " value="true" var="swv.enable"><enum value="true"/>
<enum value="false"/>
</param>
</params>
<params><param default="On" description="Enablement of semihosting support" name="Semihosting support" value="On" var="internal.semihost"><enum value="On"/>
<enum value="Off"/>
<enum value="Auto"/>
</param>
</params>
<params><param default="" description="Switch debug protocol between SWD and JTAG (leave blank for default [SWD])" name="Debug Protocol" option="" value="SWD" var="internal.debug.interface"><enum value=""/>
<enum value="JTAG"/>
<enum value="SWD"/>
</param>
</params>
<initValue value="SWD" var="internal.debug.interface"/>
<params><param default="" description="Maximum wire speed in KHz (leave blank to Auto-detect). Not all values are supported by all targets" name="Maximum wire speed" probe="^(?!Redlink Server$).*$" type="nullString" value="" var="emu.speed"><enum value=""/>
<enum value="30000"/>
<enum value="15000"/>
<enum value="10000"/>
<enum value="7500"/>
<enum value="6000"/>
<enum value="5000"/>
<enum value="3750"/>
<enum value="3000"/>
<enum value="2500"/>
<enum value="2000"/>
<enum value="1500"/>
<enum value="1250"/>
<enum value="1200"/>
<enum value="1000"/>
<enum value="750"/>
<enum value="600"/>
<enum value="500"/>
<enum value="400"/>
<enum value="300"/>
<enum value="250"/>
<enum value="200"/>
<enum value="150"/>
</param>
</params>
<params><param content="serverScript" description="Connect script" name="Connect Script" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" required="false" type="nullString" var="internal.connect.script"/>
<param content="serverScript" description="Reset script" name="Reset Script" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" required="false" type="nullString" var="internal.reset.script"/>
<param default="" description="Select the reset handling type for this debug connection" name="Reset Handling" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" value="" var="internal.resethandling"><enum value="SYSRESETREQ"/>
<enum value="VECTRESET"/>
<enum value="Default"/>
<enum value=""/>
</param>
<param default="" description="Additional options" name="Additional options" value="" var="misc.options"/>
<param default="2" description="Set stub debug level (1-4)" name="Debug Level " value="2" var="debug.level"/>
<param default="False" description="when True, attach to running target only (without loading image)" name="Attach only" required="true" value="True" var="attach"><enum value="True"/>
<enum value="False"/>
</param>
<param default="True" description="Deprecated. Functionality superseded by &apos;Attach only&apos;" name="Load image" type="boolean" value="True" var="load"><enum value="True"/>
<enum value="False"/>
</param>
<param default="cont" description="Run, continue or (do nothing)" name="Run/Continue image" value="cont" var="run"><enum value="run"/>
<enum value="cont"/>
<enum value=""/>
</param>
<param default="off" description="If on is specified, make the debugger treat unknown memory as non-existent and refuse \naccesses to such memory. If off is specified, treat the memory as RAM" name="Memory Access Checking" value="off" var="mem.access"><enum value="on"/>
<enum value="off"/>
</param>
<param default="cont" description="choose the disconnect behavior for the target" name="Disconnect behavior" value="cont" var="ondisconnect"><enum value="nochange"/>
<enum value="stop"/>
<enum value="cont"/>
<enum value="run_cont"/>
</param>
<param default="" description="Command to run before starting the debugger" name="Pre launch command" value="" var="internal.prelaunch.command"/>
</params>
<param default="" description="Override CoreIndex for Redlink Server" name="Override Core Index " probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" value="" var="internal.core.index"/>
<param default="true" mode="hidden" name="Multi SWD supported" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" value="true" var="internal.multi.swd"/>
</parameters>
<parameters><initValue value="True" var="attach"/>
</parameters>
<script emulators="${gdb.stub} -mi -info-emu" silent="false" swv="true" type="init">set remotetimeout 60000&#x0A;##target_extended_remote##&#x0A;set mem inaccessible-by-default ${mem.access}&#x0A;mon ondisconnect ${ondisconnect}&#x0A;set arm force-mode thumb&#x0A;${load}</script>
<script silent="false" type="run">${run}</script>
</config>
"/>

<intAttribute key="com.crt.ctrlcenter.version" value="2"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.mi.core.DEBUG_NAME" value="arm-none-eabi-gdb"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.mi.core.GDB_INIT" value=""/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.DEBUG_NAME" value="arm-none-eabi-gdb"/>

<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.NON_STOP" value="false"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.DEBUGGER_START_MODE" value="remote"/>

<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.DEBUGGER_STOP_AT_MAIN" value="true"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.DEBUGGER_STOP_AT_MAIN_SYMBOL" value="main"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROGRAM_NAME" value="Debug\pTest_slave.axf"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROJECT_ATTR" value="pTest_slave"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROJECT_BUILD_CONFIG_ID_ATTR" value="com.crt.advproject.config.exe.debug.38496665"/>

<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.use_terminal" value="false"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.dsf.launch.MEMORY_BLOCKS" value="<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<memoryBlockExpressionList context="reserved-for-future-use"/>
"/>

<stringAttribute key="process_factory_id" value="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.GdbProcessFactory"/>

</launchConfiguration>

master的launch：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>

<launchConfiguration type="com.crt.dsfdebug.crtmcu.launchType">

<stringAttribute key="LAUNCH_ID.OFSemuDetails" value="Redlink Server"/>

<booleanAttribute key="com.crt.ctrlcenter.crtInit" value="true"/>

<stringAttribute key="com.crt.ctrlcenter.targetbase" value="NXP LPC5410x (master)"/>

<stringAttribute key="com.crt.ctrlcenter.targetconfig" value="<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<config chipvendor="NXP" genname="NXP LPC5410x (master)" id="config.gdb.stub"><parameters><initValue value="false" var="vector.catch"/>
<params><param default="true" description="Vector catch" name="Vector catch" value="false" var="vector.catch"><enum value="True"/>
<enum value="False"/>
</param>
</params>
<params><param default="true" description="Enable Red Trace" name="Enable Red Trace " value="true" var="swv.enable"><enum value="true"/>
<enum value="false"/>
</param>
</params>
<params><param default="On" description="Enablement of semihosting support" name="Semihosting support" value="On" var="internal.semihost"><enum value="On"/>
<enum value="Off"/>
<enum value="Auto"/>
</param>
</params>
<params><param default="" description="Switch debug protocol between SWD and JTAG (leave blank for default [SWD])" name="Debug Protocol" option="" value="SWD" var="internal.debug.interface"><enum value=""/>
<enum value="JTAG"/>
<enum value="SWD"/>
</param>
</params>
<initValue value="SWD" var="internal.debug.interface"/>
<params><param default="" description="Maximum wire speed in KHz (leave blank to Auto-detect). Not all values are supported by all targets" name="Maximum wire speed" probe="^(?!Redlink Server$).*$" type="nullString" value="" var="emu.speed"><enum value=""/>
<enum value="30000"/>
<enum value="15000"/>
<enum value="10000"/>
<enum value="7500"/>
<enum value="6000"/>
<enum value="5000"/>
<enum value="3750"/>
<enum value="3000"/>
<enum value="2500"/>
<enum value="2000"/>
<enum value="1500"/>
<enum value="1250"/>
<enum value="1200"/>
<enum value="1000"/>
<enum value="750"/>
<enum value="600"/>
<enum value="500"/>
<enum value="400"/>
<enum value="300"/>
<enum value="250"/>
<enum value="200"/>
<enum value="150"/>
</param>
</params>
<params><param content="serverScript" description="Connect script" name="Connect Script" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" required="false" type="nullString" var="internal.connect.script"/>
<param content="serverScript" description="Reset script" name="Reset Script" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" required="false" type="nullString" var="internal.reset.script"/>
<param default="" description="Select the reset handling type for this debug connection" name="Reset Handling" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" value="" var="internal.resethandling"><enum value="SYSRESETREQ"/>
<enum value="VECTRESET"/>
<enum value="Default"/>
<enum value=""/>
</param>
<param default="" description="Additional options" name="Additional options" value="" var="misc.options"/>
<param default="2" description="Set stub debug level (1-4)" name="Debug Level " value="2" var="debug.level"/>
<param default="False" description="when True, attach to running target only (without loading image)" name="Attach only" required="true" value="False" var="attach"><enum value="True"/>
<enum value="False"/>
</param>
<param default="True" description="Deprecated. Functionality superseded by &apos;Attach only&apos;" name="Load image" type="boolean" value="True" var="load"><enum value="True"/>
<enum value="False"/>
</param>
<param default="cont" description="Run, continue or (do nothing)" name="Run/Continue image" value="cont" var="run"><enum value="run"/>
<enum value="cont"/>
<enum value=""/>
</param>
<param default="off" description="If on is specified, make the debugger treat unknown memory as non-existent and refuse \naccesses to such memory. If off is specified, treat the memory as RAM" name="Memory Access Checking" value="off" var="mem.access"><enum value="on"/>
<enum value="off"/>
</param>
<param default="cont" description="choose the disconnect behavior for the target" name="Disconnect behavior" value="cont" var="ondisconnect"><enum value="nochange"/>
<enum value="stop"/>
<enum value="cont"/>
<enum value="run_cont"/>
</param>
<param default="" description="Command to run before starting the debugger" name="Pre launch command" value="" var="internal.prelaunch.command"/>
</params>
<param default="" description="Override CoreIndex for Redlink Server" name="Override Core Index " probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" value="" var="internal.core.index"/>
<param default="true" mode="hidden" name="Multi SWD supported" probe="(?i)(Redlink\s+Server|CMSIS-DAP)" value="true" var="internal.multi.swd"/>
</parameters>
<parameters><initValue value="False" var="attach"/>
</parameters>
<script emulators="${gdb.stub} -mi -info-emu" silent="false" swv="true" type="init">set remotetimeout 60000&#x0A;##target_extended_remote##&#x0A;set mem inaccessible-by-default ${mem.access}&#x0A;mon ondisconnect ${ondisconnect}&#x0A;set arm force-mode thumb&#x0A;${load}</script>
<script silent="false" type="run">${run}</script>
</config>
"/>

<intAttribute key="com.crt.ctrlcenter.version" value="2"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.mi.core.DEBUG_NAME" value="arm-none-eabi-gdb"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.mi.core.GDB_INIT" value=""/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.DEBUG_NAME" value="arm-none-eabi-gdb"/>

<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.NON_STOP" value="false"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.DEBUGGER_START_MODE" value="remote"/>

<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.DEBUGGER_STOP_AT_MAIN" value="true"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.DEBUGGER_STOP_AT_MAIN_SYMBOL" value="main"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROGRAM_NAME" value="Debug\pTest_master.axf"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROJECT_ATTR" value="pTest_master"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROJECT_BUILD_CONFIG_ID_ATTR" value="com.crt.advproject.config.exe.debug.1308008954"/>

<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.use_terminal" value="false"/>

<stringAttribute key="org.eclipse.dsf.launch.MEMORY_BLOCKS" value="<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
<memoryBlockExpressionList context="reserved-for-future-use"/>
"/>

<stringAttribute key="process_factory_id" value="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.GdbProcessFactory"/>

</launchConfiguration>

freebsder · 发表于 2015-5-15 20:29:10

你在eclipse那个小瓢虫里看吧，你上传的包确实是选的两种仿真器。

ljj3166 · 发表于 2015-5-15 20:33:19

freebsder 发表于 2015-5-15 20:29
你在eclipse那个小瓢虫里看吧，你上传的包确实是选的两种仿真器。

上传的包没注意
刚才特意把debug配置都删了
重新跑了一下
还确认了launch文件
实在找不着啥原因了

freebsder · 发表于 2015-5-15 20:34:21

ljj3166 发表于 2015-5-15 20:33
上传的包没注意
刚才特意把debug配置都删了
重新跑了一下
还确认了launch文件
实在找不着啥原因了

你有没LCD代码的吗？

ljj3166 · 发表于 2015-5-15 20:41:36

freebsder 发表于 2015-5-15 20:34
你有没LCD代码的吗？

在slave工程下面

有个LCD的代码

比较可疑的是font.c文件，用了个比较大的数组

存储图片信息的

试过用const修饰

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