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【分享】pololu智能循迹机器人所有资料PCB自己画

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一粒金砂(中级)

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发表于 2015-1-31 14:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 梭罗瓦尔登 于 2015-1-31 19:32 编辑

    我自己去年画的板子,还有pololu完整电路,所有资料,全部贡献出来,毫无保留,欢迎交流,pololu是兼容arduino的,全部分享给论坛的朋友们!!!关于些许错误,我会在帖子中详细说明,全部贡献出来,
其中有两板PCB  有一板的PCB原理图部分开关电源少了一个28K的电阻,两个PCB文件原理图一对比便知。
看视频
http://v.youku.com/v_show/id_XODQ1OTQyMzQ0.html

原理图 网上也可以找到 不过我的PCB文件包含电源的资料而且已经打出板子

原理图 网上也可以找到 不过我的PCB文件包含电源的资料而且已经打出板子

需要注意的地方 如有疑问可以问我

需要注意的地方  如有疑问可以问我

几乎所有资料

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第一版 PCB有些小错.zip

12.45 MB, 阅读权限: 5, 下载次数: 77

售价: 1 枚芯币  [记录]

PCB-与非朋画第二次画 没打过板.zip

12.67 MB, 阅读权限: 5, 下载次数: 79

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pololu-avr-bundle-120711模板ASF插件.zip

6.44 MB, 阅读权限: 5, 下载次数: 13

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3PaiProgramMega328P pololu的程序源码.zip

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五彩晶圆(高级)

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发表于 2015-1-31 14:54 | 显示全部楼层
轮子和国外的直径不同,有些在寻迹光电检测部分是另外画个小板,靠近路面吗     ?


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纯净的硅(高级)

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发表于 2015-1-31 14:09 | 显示全部楼层
看起来很不错,赞一个!!


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五彩晶圆(高级)

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发表于 2015-1-31 14:13 | 显示全部楼层
不错啊!
楼主可以拍下视频看看啊!

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有视频的,不过不大成功的  详情 回复 发表于 2015-1-31 14:18


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 14:17 | 显示全部楼层
azhiking 发表于 2015-1-31 14:09
看起来很不错,赞一个!!
嘿嘿  谢谢版主啊  画板子还是处在初级水平  不精通啊  第一次画  等有机会再改进






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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 14:18 | 显示全部楼层
蓝雨夜 发表于 2015-1-31 14:13
不错啊!
楼主可以拍下视频看看啊!

有视频的,不过不大成功的



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哪个减速电机好象有很多不同的转速比啊?  详情 回复 发表于 2015-1-31 14:21


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五彩晶圆(高级)

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发表于 2015-1-31 14:21 | 显示全部楼层
梭罗瓦尔登 发表于 2015-1-31 14:18
有视频的,不过不大成功的



哪个减速电机好象有很多不同的转速比啊?


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 14:24 | 显示全部楼层
蓝雨夜 发表于 2015-1-31 14:21
哪个减速电机好象有很多不同的转速比啊?
我弄得30:1   官方原版的也是30:1  专门买的N20
有50:1的






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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 14:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 梭罗瓦尔登 于 2015-1-31 14:27 编辑

我拍的渣视频,嘿嘿
http://v.youku.com/v_show/id_XODQ1OTQyMzQ0.html

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视频里电机速度不是很快啊!  详情 回复 发表于 2015-1-31 15:21


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 14:57 | 显示全部楼层
蓝雨夜 发表于 2015-1-31 14:54
轮子和国外的直径不同,有些在寻迹光电检测部分是另外画个小板,靠近路面吗     ?
这个完全可以 一格排母来解决




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你试过,贴片光电寻迹检测还是放在主板上吗?  详情 回复 发表于 2015-1-31 15:03


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五彩晶圆(高级)

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发表于 2015-1-31 15:03 | 显示全部楼层



你试过,贴片光电寻迹检测还是放在主板上吗?


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 15:09 | 显示全部楼层
蓝雨夜 发表于 2015-1-31 15:03
你试过,贴片光电寻迹检测还是放在主板上吗?




WP_20150131_001.jpg

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哦!原来是这样处理的 不知道没有加长管脚,效果会如何!  详情 回复 发表于 2015-1-31 15:13


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五彩晶圆(高级)

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发表于 2015-1-31 15:13 | 显示全部楼层



哦!原来是这样处理的
不知道没有加长管脚,效果会如何!


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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 15:18 | 显示全部楼层
蓝雨夜 发表于 2015-1-31 15:13
哦!原来是这样处理的
不知道没有加长管脚,效果会如何!

我这个稍微有点长了  按ITR的本来引脚  不用加长这么多  我估计的多了大约3-4MM。所以按当前长度稍长3MM






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发表于 2015-1-31 15:21 | 显示全部楼层


视频里电机速度不是很快啊!



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一粒金砂(中级)

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 楼主| 发表于 2015-1-31 15:51 | 显示全部楼层
可以自己调的  这个就是手艺了  我调的参数不是很好  也没设置最快


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纯净的硅(高级)

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发表于 2015-1-31 17:58 | 显示全部楼层
嘿,不错哟,把视频嵌入到帖子里面让大家一饱眼福吧

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好的呀  详情 回复 发表于 2015-1-31 19:32
So what......


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 楼主| 发表于 2015-1-31 19:32 | 显示全部楼层
ljj3166 发表于 2015-1-31 17:58
嘿,不错哟,把视频嵌入到帖子里面让大家一饱眼福吧
好的呀





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一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2016-8-28 17:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享


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一粒金砂(初级)

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发表于 2016-8-29 10:50 | 显示全部楼层
感谢分享


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