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自己做的小四轴,经验&PCB文件分享!

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发表于 2014-12-23 13:28:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
前段时间,心血来潮!做了一版小四轴,尽管由于种种原因,效果不太理想!
但教训还是有的,拿出来跟大家分享一下!

首先,新手不建议一上来就自己开版制作!
这样一是浪费时间,打击自信心,其次成本太高!
比如我这一版就遇到了两个问题,
IIC正常通信,但三轴数据为零(怀疑是芯片损坏)
选用的MOS管耐受电流太小,发热严重!
所以建议新手还是先从开源套件下手为好。

再者,四轴飞行器涉及到的知识太广泛,
电子,软件、数学、机械、物理甚至是美工,
所以不建议大家一上来就满手抓,
选一个自己擅长的,逐步深入就好。

分享一下我第一版的PCB文件,板子做的一般,不过没有原理性的错误。 小四轴.zip (3.56 MB, 下载次数: 774)

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一粒金砂(初级)

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发表于 2014-12-23 13:48:45 | 显示全部楼层
很不错啊


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裸片初长成(初级)

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发表于 2014-12-23 13:51:30 | 显示全部楼层
很漂亮啊。。。。。。。。。。。


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一粒金砂(中级)

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发表于 2014-12-23 13:54:45 | 显示全部楼层
很牛叉啊。。。。


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纯净的硅(中级)

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发表于 2014-12-23 13:57:31 | 显示全部楼层
视觉享受,这是艺术品呀

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过奖了,老板没多收我的加工费就不错了!  详情 回复 发表于 2014-12-23 16:37


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 楼主| 发表于 2014-12-23 14:08:11 | 显示全部楼层
上几张实物照片,不过很可惜没飞起来!
最近一直忙着培训、找工作,各种麻烦事!
这一放就不知道拿辈子才能再捡起来了!

IMG_20141108_164301.jpg

IMG_20141108_164314.jpg

IMG_20141109_061412.jpg

IMG_20141112_010231.jpg




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五彩晶圆(初级)

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发表于 2014-12-23 14:49:43 | 显示全部楼层
昵称:灰小子


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 楼主| 发表于 2014-12-23 16:37:11 | 显示全部楼层
过奖了,老板没多收我的加工费就不错了!

吴下阿蒙 发表于 2014-12-23 13:57
视觉享受,这是艺术品呀



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一粒金砂(高级)

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发表于 2014-12-23 16:51:53 | 显示全部楼层
好漂亮
尽善尽美


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一粒金砂(中级)

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发表于 2014-12-24 00:58:07 | 显示全部楼层
谢谢作者的慷慨解囊,创意很好,用STM32实现,我真的药学习一下!

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感谢大爷赏脸! 做的一般,还望笑纳!  详情 回复 发表于 2014-12-24 01:01


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 楼主| 发表于 2014-12-24 01:01:05 | 显示全部楼层
感谢大爷赏脸!
做的一般,还望笑纳!

张大爷 发表于 2014-12-24 00:58
谢谢作者的慷慨解囊,创意很好,用STM32实现,我真的药学习一下!



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纯净的硅(高级)

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发表于 2014-12-24 08:17:22 | 显示全部楼层
很好,会飞的PCB

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这个还不会飞!  详情 回复 发表于 2014-12-24 12:12


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 楼主| 发表于 2014-12-24 12:12:09 | 显示全部楼层
这个还不会飞!




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一粒金砂(初级)

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发表于 2014-12-24 12:58:48 来自手机 | 显示全部楼层
MOS 管普通SOT-23封装的电流能去到几个安培,温度关系到沟道阻抗,什么类型的,控制信号等相关,正常情况下,应该比常温稍高一点

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是选型的问题,实测空心杯导通的时候电流能到7、8A, 但选的MOS管最大导流是3A的没差距太大!还是经验不足啊!  详情 回复 发表于 2014-12-24 13:11


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 楼主| 发表于 2014-12-24 13:11:28 | 显示全部楼层
是选型的问题,实测空心杯导通的时候电流能到7、8A,
但选的MOS管最大导流是3A的没差距太大!还是经验不足啊!

b.j.frankshaw 发表于 2014-12-24 12:58
MOS 管普通SOT-23封装的电流能去到几个安培,温度关系到沟道阻抗,什么类型的,控制信号等相关,正常情况下,应该比常温稍高一点

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我一直以为小四轴直驱是直接用单片机驱动!!!!好吧,请原谅我的无知。最近也想入手一架小四轴,可惜手上没子了,攒钱中  详情 回复 发表于 2014-12-31 11:37


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一粒金砂(中级)

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发表于 2014-12-24 13:51:46 | 显示全部楼层
有个疑问  一般的Mos管的导通电压在3~5V;在10V左右才能完全导通,这个MOS管能够完全导通吗?  请指教

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可以的,MOS管导通不需要很高的电压的!  详情 回复 发表于 2014-12-24 14:51


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 楼主| 发表于 2014-12-24 14:51:08 | 显示全部楼层
可以的,MOS管导通不需要很高的电压的!
雪枫而逝 发表于 2014-12-24 13:51
有个疑问  一般的Mos管的导通电压在3~5V;在10V左右才能完全导通,这个MOS管能够完全导通吗?  请指教

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在Vgs在8V的时候才能完全导通 谢谢  详情 回复 发表于 2014-12-25 09:01


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一粒金砂(中级)

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发表于 2014-12-25 09:01:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 雪枫而逝 于 2014-12-25 09:03 编辑
通宵敲代码 发表于 2014-12-24 14:51
可以的,MOS管导通不需要很高的电压的!



可能是我错了,欢迎拍砖。首先我认为,3.3V 能导通mos,但是不能完全导通,也就是他假如VDS 是10A,那么在3.3V上 VDS有可能是5A,所以导致你的MOS管发热严重。我拿IRF4115参数和您讨论下;IRF4115是 100A  150V 的管子 他的数据手册关于Vgs是这样描述的




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一粒金砂(中级)

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发表于 2014-12-25 10:05:27 | 显示全部楼层
有可能会用到我们的GAINSPAN的低功耗的WIFI模块吗?

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四轴上wifi用的不多的,传输距离太近! 不过有些玩视频传输的,可能会用得到!  详情 回复 发表于 2014-12-25 10:53


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 楼主| 发表于 2014-12-25 10:53:38 | 显示全部楼层
四轴上wifi用的不多的,传输距离太近!
不过有些玩视频传输的,可能会用得到!
Longtrump_seven 发表于 2014-12-25 10:05
有可能会用到我们的GAINSPAN的低功耗的WIFI模块吗?

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好的,我想讲的就是影像和图片传输部分,看看以下文档可行?  详情 回复 发表于 2014-12-25 13:32


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