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五彩晶圆(高级)

【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG 控制小轮正反转

本帖最后由 蓝雨夜 于 2014-12-9 23:22 编辑

【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG 控制小轮正反转


硬件介绍
用l053的PB10,PA2,PB11,PA3 控制A3906驱动直流电机

这里要注意把扳子后面的SB13,SB14断开STLINK

IMG_3097.JPG
演示效果




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一粒金砂(中级)

果真高手
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一粒金砂(中级)

厉害,楼主左右拐的时候是不是两个轮子的转速不一样的?

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左右转弯,是反向的 现在还没有加入调速功能  详情 回复 发表于 2014-12-10 09:22

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五彩晶圆(高级)

bennik 发表于 2014-12-10 09:05
厉害,楼主左右拐的时候是不是两个轮子的转速不一样的?

左右转弯,是反向的

现在还没有加入调速功能

点评

哦 这样的啊。谢谢了  详情 回复 发表于 2014-12-10 14:37

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一粒金砂(中级)

蓝雨夜 发表于 2014-12-10 09:22
左右转弯,是反向的

现在还没有加入调速功能
哦 这样的啊。谢谢了

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纯净的硅(高级)

看样子,蓝牙小车快成型了,牛x啊
个人签名So what......

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