【TI首届低功耗设计大赛】slotg(03)：串口功能 - LED显示控制

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【TI首届低功耗设计大赛】slotg(03)：串口功能 - LED显示控制 [复制链接]

这一篇是 MSP430FR5969 LaunchPad 的基础练习篇，在 CCS6下使用 DriverLib 库的方式编程。

在 MSP430FR5969 LaunchPad 上有2颗连接到MCU的LED分别是：
LED1 红色，接在 P4.6
LED2 绿色，接在 P1.0

我们依官网例程 EUSCI_A_UART 做修改，从串口接收到的命令来控制这2颗LED的亮灭，命令如下：
数字 0 - LED1、LED2 灭，串口回应 0
数字 1 - LED1 亮，LED2 灭，串口回应 1
数字 2 - LED1 灭，LED2 亮，串口回应 2
数字 3 - LED1、LED2 亮，串口回应 3
其他 - LED 状态不变，串口回应 ?

程序中使用了外部的 32768Hz 晶振，而我们要将串口的 BaudRate 设定在9600，在 TI 官网提供了在线的计算工具：

http://software-dl.ti.com/msp430 ... onverter/index.html

输入相关设定后得到了 EUSCI_A_UART_init 函数所需要的数据。


程序码：

1. #include "driverlib.h"
   
2. 
   
3. void main(void)
   
4. {
   
5.         // stop watchdog
   
6.         WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
   
7. 
   
8.         GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN6);    // LED1
   
9.         GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);    // LED2
   
10. 
    
11.         GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN6);
    
12.         GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
    
13. 
    
14.         // LFXT Setup
    
15.         //Set PJ.4 and PJ.5 as Primary Module Function Input.
    
16.         /*
    
17. 
    
18.          * Select Port J
    
19.          * Set Pin 4, 5 to input Primary Module Function, LFXT.
    
20.          */
    
21.         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
    
22.                 GPIO_PORT_PJ,
    
23.                 GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5,
    
24.                 GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION
    
25.                 );
    
26. 
    
27.         //Set DCO frequency to 1 MHz
    
28.         CS_setDCOFreq(CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_0);
    
29.         //Set external clock frequency to 32.768 KHz
    
30.         CS_setExternalClockSource(32768, 0);
    
31.         //Set ACLK=LFXT
    
32.         CS_clockSignalInit(CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    
33.         //Set SMCLK = DCO with frequency divider of 1
    
34.         CS_clockSignalInit(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    
35.         //Set MCLK = DCO with frequency divider of 1
    
36.         CS_clockSignalInit(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    
37.         //Start XT1 with no time out
    
38.         CS_LFXTStart(CS_LFXTDRIVE_0);
    
39. 
    
40. 
    
41.         // Configure UART pins
    
42.         //Set P2.0 and P2.1 as Secondary Module Function Input.
    
43.         /*
    
44. 
    
45.          * Select Port 2d
    
46.          * Set Pin 0, 1 to input Secondary Module Function, (UCA0TXD/UCA0SIMO, UCA0RXD/UCA0SOMI).
    
47.          */
    
48.         GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
    
49.                 GPIO_PORT_P2,
    
50.                 GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1,
    
51.                 GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION
    
52.                 );
    
53. 
    
54.         /*
    
55.          * Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
    
56.          * previously configured port settings
    
57.          */
    
58.         PMM_unlockLPM5();
    
59. 
    
60.         // Configure UART
    
61.         if ( STATUS_FAIL == EUSCI_A_UART_initAdvance(EUSCI_A0_BASE,
    
62.                                                      EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_ACLK,
    
63.                                                      3,
    
64.                                                      0,
    
65.                                                      146,
    
66.                                                      EUSCI_A_UART_NO_PARITY,
    
67.                                                      EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,
    
68.                                                      EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,
    
69.                                                      EUSCI_A_UART_MODE,
    
70.                                                      EUSCI_A_UART_LOW_FREQUENCY_BAUDRATE_GENERATION ))
    
71.                 return;
    
72. 
    
73.         EUSCI_A_UART_enable(EUSCI_A0_BASE);
    
74. 
    
75.         EUSCI_A_UART_clearInterruptFlag(EUSCI_A0_BASE,
    
76.                                         EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
    
77. 
    
78.         // Enable USCI_A0 RX interrupt
    
79.         EUSCI_A_UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE,
    
80.                                      EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); // Enable interrupt
    
81. 
    
82.         __enable_interrupt();
    
83. }
    
84. //******************************************************************************
    
85. //
    
86. //This is the USCI_A0 interrupt vector service routine.
    
87. //
    
88. //******************************************************************************
    
89. #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
    
90. #pragma vector=USCI_A0_VECTOR
    
91. __interrupt
    
92. #elif defined(__GNUC__)
    
93. __attribute__((interrupt(USCI_A0_VECTOR)))
    
94. #endif
    
95. void USCI_A0_ISR(void)
    
96. {
    
97.         uint8_t RXData;
    
98. 
    
99.         switch (__even_in_range(UCA0IV, USCI_UART_UCTXCPTIFG)) {
    
100.         case USCI_NONE: break;
     
101.         case USCI_UART_UCRXIFG:
     
102.                 RXData = EUSCI_A_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
     
103.                 switch (RXData) {
     
104.                 case '0':
     
105.                     GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN6); // LED1
     
106.                     GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0); // LED2
     
107.                     EUSCI_A_UART_transmitData (EUSCI_A0_BASE,RXData);
     
108.                     break;
     
109.                 case '1':
     
110.                     GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN6);
     
111.                     GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
     
112.                     EUSCI_A_UART_transmitData (EUSCI_A0_BASE,RXData);
     
113.                     break;
     
114.                 case '2':
     
115.                     GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN6);
     
116.                     GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
     
117.                     EUSCI_A_UART_transmitData (EUSCI_A0_BASE,RXData);
     
118.                     break;
     
119.                 case '3':
     
120.                     GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN6);
     
121.                     GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
     
122.                     EUSCI_A_UART_transmitData (EUSCI_A0_BASE,RXData);
     
123.                     break;
     
124.                 default:
     
125.                     EUSCI_A_UART_transmitData (EUSCI_A0_BASE,'?');
     
126.                     break;
     
127.                 }
     
128.                 break;
     
129.         case USCI_UART_UCTXIFG: break;
     
130.         case USCI_UART_UCSTTIFG: break;
     
131.         case USCI_UART_UCTXCPTIFG: break;
     
132.         }
     
133. }
     

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2014-11-23 00:14 上传

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