Copter_alarm_Powered_by_MSP430FR5969之一_开篇_模块功能定义
四轴飞行器现在很火,做个小的功能模块,前段时间用瑞萨那个做过,但是资源太少,可用GPIO太少,很多功能都没有做,比如显示,交互,多路AD采样等等,MSP430FR5969的资源比较丰富,GPIO也比较充裕,完全可以实现。
MSP430FR5969硬件资源
模块主要功能定义
1)实时测量显示电池电压
2)电池电压报警门限可设置
3)根据飞行器状态,通过蜂鸣器提示系统状态;
4)系统心跳指示灯,每隔1S翻转,表征系统运行正常。
模块硬件框图
软件系统框图