ucos简单的多任务，没成功执行

lw3968

ucos简单的多任务，没成功执行 [复制链接]

 

最近学习ucos，在书上的代码上稍微做了一下改变，没有出现多任务的情况（疑惑）：
代码结构如下：

1. <font size="5">/*******声明mytask,youtask两个任务*****/
   
2. int lock = 0;   //全局变量 锁
   
3. /****main********/
   
4. int main()
   
5. {
   
6. ...
   
7. ...
   
8. OSTaskCreate(mytask, 0, &mytask_stk[STK_SIZE - 1], 0);  //mytask的优先级别为0
   
9. OSStart();
   
10. }
    
11. </font>

复制代码

1. <font size="5">/*******************任务mytask**********************************/
   
2. 
   
3. void  mytask (void *pdata)
   
4. {
   
5. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
   
6.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
   
7. #endif
   
8.     pdata = pdata;
   
9.     OS_ENTER_CRITICAL( );
   
10.     PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                //安装时钟中断向量
    
11.     PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);   //设置时钟频率
    
12.     OS_EXIT_CRITICAL( );
    
13.     OSStatInit( );                                           //初始化统计任务
    
14.     OSTaskCreate(
    
15.                 youtask,                                    //创建任务MyTask
    
16.                 0,                                               //给任务传递参数
    
17.                 &YouTaskStk[STK_SIZE - 1],      //设置任务堆栈栈顶指针
    
18.                 0                                                //youtask的优先级别为2
    
19.                 );                                
    
20. 
    
21.     for (;;)
    
22.     {
    
23. if (!lock) {
    
24. lock = 1;                                //资源加锁
    
25. printf("my task\n");               //执行的打印任务   
    
26. lock = 0;                               //资源解锁
    
27. }
    
28. sleep(1);                                //阻塞1S
    
29. }
    
30. *******************任务youask**********************************/
    
31. void  youtask (void *pdata)
    
32. {
    
33. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    
34.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
    
35. #endif
    
36.     pdata = pdata;
    
37.     for (;;)
    
38.     {
    
39. if (!lock) {
    
40. lock = 1;                                 //资源加锁
    
41. printf("Your task\n");              //执行的打印任务   
    
42. lock = 0;                                 //资源解锁
    
43. }
    
44. sleep(1);                                  //阻塞1S
    
45.     }  //for
    
46. }</font>

复制代码

1. <font size="5">                             </font>

复制代码

运行的结果只打印： mytask
本意是想按照任务的优先级来打印
my task
your task
my task
your task
...
...
没搞明白为啥只有一个任务执行了，而不是两个通过调度器来完成多任务？

lw3968

sorry, 问题找到了 sleep不能代替OSTimeDlyHMSM

soso

问题解决了就好 ：）

lw3968

soso 发表于 2014-9-26 09:07
问题解决了就好 ：）

是的，soso姐