【基于瑞萨R7F0C80212的Copter_accessory_DIY】之（一）开篇

tziang

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【基于瑞萨R7F0C80212的Copter_accessory_DIY】之（一）开篇

2014-9-8
瑞萨的板子收到有一段时间了，前段时间折腾了下开发环境，说实话本次提供的开发环境确实不够人性化，比之前的RL78开发环境差，主要是仿真器比较难用，确实折腾了很久，很多网友都已经有详细的设置步骤，这里就不再啰嗦了。
本次DIY主要是做个四轴的配件，实现主要功能如下
1）检测电池电压，电池电压低于设定的报警电压后，发出报警音；
2）监测四轴主控的系统状态，ARM还是DISARM，根据系统状态，给出对应的提示音。
本来还想在做个OSD功能模块的，看了下规格书，系统资源比较有限，很可能做不了

今天折腾了一下午，把之前拆掉的大四轴又重新开始组装了，刚装了个架子，就是常见的X600的机架，改装了下(现在流行改装)，加盖了一层楼，秀下图片。


未完，待续。

fsyicheng

比较感兴趣的是机架多少银两

凤凰息梧桐

等待楼主继续啊  祝早日完工

yinsua

期待ing~~~~~

tziang

fsyicheng 发表于 2014-9-8 22:38
比较感兴趣的是机架多少银两

机架是去年淘宝上买的，好像是78全套。米多还是搞个碳纤的

张无忌1987

不错，给力