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一粒金砂(初级)

打算用C2000做四轴,关于MPU6050的问题

想用C2000Lanuchpad做四轴飞行器的主控板,然后加一个外设板。但是今天测试了很久就是读不出来MPU6050的数据。本人是菜鸟,是不是有什么地方没有设置好。求各位帮忙

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一粒金砂(初级)

是同过GPIO4/5模拟I2C总线。也把MPU6050模块单独拆下来测试,还是没有数值。这是什么原因

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五彩晶圆(中级)

有没有加上拉电阻?还有注意读写时SDA引脚的输入输出方向
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