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一粒金砂(中级)

关于CAN帧的问题

在Multi CAN中   CAN分为3种类型   数据帧  远程帧  和错误帧   我在手册上  看了一下  他们3个的定义  但是还是不理解   他们在实际应用中  具体的作用  是什么??    比如说   有个例程   是    利用MultiCAN模块的CAN节点0,配置了1个信息对象。实现上位机对LED灯的控制。    教程中  在  报文对象0配置   的配置中   DIR  选择的   接收数据帧    发送远程帧     这个很是不理解    麻烦各位啦~~~~~~
此帖出自单片机论坛

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can协议只规定这些帧的规则,具体怎么用是软件的事,想怎么用都行收发的节点能认就行.

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