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[原创] 使用BBB的IO口

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纯净的硅(初级)

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发表于 2014-3-8 21:38:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wytalfred 于 2014-3-8 21:40 编辑

从Terminal直接控制IO口的方法如下:
  1. root@beaglebone:~# cd /sys/class/gpio  
  2. root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l  
  3. total 0  
  4. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 export  
  5. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0  
  6. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32  
  7. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64  
  8. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96  
  9. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport  
  10. root@beaglebone:/sys/class/gpio# echo 44 > export  
  11. root@beaglebone:/sys/class/gpio# ls -l  
  12. total 0  
  13. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 export  
  14. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:03 gpio44 -> ../../devices/virtual/gpio/gpio44  
  15. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0  
  16. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip32  
  17. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip64  
  18. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip96  
  19. --w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport  
  20. root@beaglebone:/sys/class/gpio# cd gpio44  
  21. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# ls -l  
  22. total 0  
  23. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 active_low  
  24. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 direction  
  25. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 edge  
  26. drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  1 00:03 power  
  27. lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:03 subsystem -> ../../../../class/gpio  
  28. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 uevent  
  29. -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:03 value  
  30. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction  
  31. in  
  32. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction  
  33. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat direction  
  34. out  
  35. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value  
  36. 0  
  37. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value  
  38. root@beaglebone:/sys/class/gpio/gpio44# cat value  
  39. 1  
复制代码
解释一下,首先要把某个(本例中是第44个,即P8_12)gpio export一下,变成用户可用的状态,然后目录里就会多出来一个gpio44目录,进入它对相应文件进行读写就可以操作io口了。输入输出是一样的道理。读的话Linux会自动实时更新value文件里的数据,但更新速度有多快暂时还不清楚,高速io操作的话用这种方法感觉不靠谱。不过速度不敏感的话是没问题的。用c程序控制io口,我们当然可以完全照搬上面对文件操作的过程,只不过写成c语言的形式。具体如下:
  1. #include <stdlib.h>  
  2. #include <stdio.h>  
  3. #include <string.h>  
  4. #include <fcntl.h> //define O_WRONLY and O_RDONLY  
  5. #define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"  
  6. #define MAX_BUF 64  
  7.   
  8. void main()  
  9. {  
  10.     int fd, len;  
  11.     char buf[MAX_BUF];  
  12.     char ch;  
  13.     int i;  
  14.   
  15.     //export gpio44  
  16.     fd = open(SYSFS_GPIO_DIR "/export", O_WRONLY);  
  17.     len = snprintf(buf,sizeof(buf),"44");  
  18.     write(fd,buf,len);  
  19.     close(fd);  
  20.   
  21.     //set direction  
  22.     snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio44/direction");  
  23.     fd = open(buf, O_WRONLY);  
  24.     write(fd, "in", 3);  
  25.     close(fd);  
  26.   
  27.     //read and print value 10 times  
  28.     for(i=0;i<10;i++)  
  29.     {  
  30.         snprintf(buf,sizeof(buf),SYSFS_GPIO_DIR"/gpio44/value");  
  31.         fd = open(buf, O_RDONLY);  
  32.         read(fd,&ch,1);  
  33.         printf("%c\n",ch);  
  34.         close(fd);  
  35.         usleep(1000000);  
  36.     }  
  37. }  
复制代码


这个例子实现了把gpio44引脚设置为输入引脚,然后每秒检测一次输入电平,并将电平(0或1)打印在终端上。

(转自我自己的博客http://blog.csdn.net/wyt2013





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一粒金砂(高级)

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发表于 2014-3-10 10:23:35 | 显示全部楼层
哈哈 学习一下。



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五彩晶圆(初级)

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发表于 2014-5-16 10:17:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 anananjjj 于 2014-5-16 10:22 编辑

楼主的引脚是怎么对应的啊?是不是44对应的是P1_12呢?

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44对应p8_12  详情 回复 发表于 2014-5-16 14:28


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纯净的硅(初级)

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 楼主| 发表于 2014-5-16 14:28:51 | 显示全部楼层
anananjjj 发表于 2014-5-16 10:17
楼主的引脚是怎么对应的啊?是不是44对应的是P1_12呢?

44对应p8_12

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哦!楼主说的是P8 的第十二个引脚,我说的是引脚GPIO1是一个哎!  详情 回复 发表于 2014-5-16 15:39
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五彩晶圆(初级)

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发表于 2014-5-16 15:39:31 | 显示全部楼层

哦!楼主说的是P8 的第十二个引脚,我说的是引脚GPIO1_12是一个哎!

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啊哈~巧了!  详情 回复 发表于 2014-5-16 16:24


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 楼主| 发表于 2014-5-16 16:24:40 | 显示全部楼层
anananjjj 发表于 2014-5-16 15:39
哦!楼主说的是P8 的第十二个引脚,我说的是引脚GPIO1_12是一个哎!

啊哈~巧了!
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一粒金砂(中级)

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发表于 2014-12-14 16:46:17 | 显示全部楼层
请问一下大神,你是在什么编译器下写代码的?vim 还是这个开发板提供的cloud9ide?


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一粒金砂(中级)

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发表于 2014-12-14 16:46:54 | 显示全部楼层
请问一下大神,你是在什么编译器下写代码的?vim 还是这个开发板提供的cloud9ide?

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vim  详情 回复 发表于 2014-12-16 09:14


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纯净的硅(初级)

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 楼主| 发表于 2014-12-16 09:14:17 | 显示全部楼层
vim
yuanlongquan 发表于 2014-12-14 16:46
请问一下大神,你是在什么编译器下写代码的?vim 还是这个开发板提供的cloud9ide?

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一粒金砂(初级)

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发表于 2015-4-18 07:39:11 | 显示全部楼层
我使用 echo 44>export  什么都没发生啊 0 0


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纯净的硅(高级)

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发表于 2016-2-19 19:53:37 | 显示全部楼层
请问一下,当我配置成输出时可以正常输出,当配置成输入时不论引脚电平如何变化value里一直是0,这是为什么?


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-12-16 14:24:35 | 显示全部楼层
T T 从第三部就不对了  直接显示 export gpiochip0


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一粒金砂(初级)

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发表于 2017-12-16 15:07:03 | 显示全部楼层
weng楠 发表于 2017-12-16 14:24
T T 从第三部就不对了  直接显示 export gpiochip0

= =  是我看错了


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