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[资料分享] 给你写的launchpad430--TIMER--系列2

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五彩晶圆(中级)

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发表于 2013-11-29 19:51:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
技术说明摘录1:MSP430x2xx Family User's Guide Version.SLAU144J page.363
20131107162615578.jpg
以上是datasheet中对定时器比较功能的说明,意思是在计数器TAR和TACCR0发生匹配时,会有以下动作:
  • CCIFG中断标志置位
  • 相应的匹配符EQUx置位
  • 和EQUx对应的输出模式发生动作
  • CCI信号被锁存到SCCI


摘录2:MSP430G2x53/MSP430G2x13用户手册中文 Version.SLAS735E page.7
比较功能有对应的输出管脚,例如:
20131107165217828.jpg
TA0.0表示当TACCR0发生匹配的时候,该管脚发生设置的转换动作。

代码1:



  • CCTL0 = OUTMOD_4;                         // CCR0 toggle mode  
  • CCR0  = 500-1;  
  • TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, upmode  

以上配置,CCR0设置为500个时钟周期且工作模式是开关模式,即TAR每计数到500个时钟P1.1就会翻转一次,也就是输出的方波周期是1000个时钟周期,outclk = SMCLK/1000。

代码2:



  • CCR0 = 512-1;                             // PWM Period  
  • CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set  
  • CCR1 = 384;                               // CCR1 PWM duty cycle  
  • TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, up mode  

20131108094248546.jpg
结合程序比较器模式为reset/set模式、CCR0配置为511、CCR1配置为384,结合图形可知属于Output Mode 7。
即在0--383时钟周期内P1.1为高、384 -- 511时钟周期内P1.1为低。

完整例程说明:P2.1经TA1产生一个周期为400Hz、占空比为25%的方波,并将P2.1 ----连接到--- P1.2作为TA0的捕获输入,
P1.0接LED灯,在P1.2测得输入的方波是25%占空比的方波时,LED将会点亮否则是灭的!!!!



  • #include <msp430.h>  
  •   
  • unsigned char Count, First_Time;  
  • unsigned int REdge1, REdge2, FEdge;  
  •   
  • int main(void)  
  • {  
  •   unsigned int Period, ON_Period;  
  •   unsigned char DutyCycle;  
  •   
  •   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer  
  •   
  •   //  P1SEL |= BIT0;  
  •   P1DIR |= BIT0;                            // P1.0/LED Output  
  •   P1OUT &= ~BIT0;                           // LED off  
  •   if (CALBC1_8MHZ==0xFF)                    // If calibration constant erased  
  •   {                                          
  •     while(1);                               // do not load, trap CPU!!   
  •   }  
  •   DCOCTL = 0;                               // Select lowest DCOx and MODx settings  
  •   BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;                    // Set DCO to 8MHz  
  •   DCOCTL = CALDCO_8MHZ;  
  •   
  •   // Configure Port Pins  
  •   P2DIR |= BIT1;                            // P2.1/TA1.1 Output  
  •   P2SEL |= BIT1;                            // TA1.1 Option select  
  •   P1DIR &= ~BIT2;                           // P1.1/TA0.1 Input Capture  
  •   P1SEL |= BIT2;                            // TA0.1 option select  
  •   
  •   // Configure TA1.1 to output PWM signal  
  •   // Period = 82/32khz = 2.5ms ~ 400Hz Freq  
  •   TA1CCR0 = 82-1;                          // Period Register  
  •   TA1CCR1 = 21;                            // TA1.1 25% dutycycle  
  •   TA1CCTL1 |= OUTMOD_7;                    // TA1CCR1, Reset/Set  
  •   TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;        // ACLK, upmode, clear TAR  
  •   
  •   // Configure the TA0CCR1 to do input capture  
  •   TA0CCTL1 = CAP + CM_3 + CCIE + SCS + CCIS_0;  
  •                                             // TA0CCR1 Capture mode; CCI1A; Both  
  •                                             // Rising and Falling Edge; interrupt enable  
  •   TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + TACLR;        // SMCLK, Cont Mode; start timer  
  •   
  •   // Variable Initialization  
  •   Count = 0x0;  
  •   First_Time = 0x01;  
  •   
  •   while(1)  
  •   {  
  •       __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   // Enter LPM0  
  •       __no_operation();                     // For debugger  
  •       // On exiting LPM0  
  •       if (TA0CCTL1 & COV)                   // Check for Capture Overflow  
  •           while(1);                         // Loop Forever  
  •   
  •       Period = REdge2 - REdge1;             // Calculate Period  
  •       ON_Period = FEdge-REdge1;             // On period  
  •       DutyCycle = ((unsigned long)ON_Period*100/Period);  
  •       if(DutyCycle!= 25)  
  •       {  
  •           P1OUT |= BIT0;  
  •       }  
  •       else  
  •       {  
  •           P1OUT &= ~BIT0;  
  •       }  
  •   }  
  • }  
  •   
  • // TA0_A1 Interrupt vector  
  • #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR  
  • __interrupt void TIMER0_A1_ISR (void)  
  • {  
  •   switch(__even_in_range(TA0IV,0x0A))  
  •   {  
  •       case  TA0IV_NONE: break;              // Vector  0:  No interrupt  
  •       case  TA0IV_TACCR1:                   // Vector  2:  TACCR1 CCIFG  
  •         if (TA0CCTL1 & CCI)                 // Capture Input Pin Status  
  •         {  
  •             // Rising Edge was captured  
  •             if (!Count)  
  •             {  
  •                 REdge1 = TA0CCR1;  
  •                 Count++;  
  •             }  
  •             else  
  •             {  
  •                 REdge2 = TA0CCR1;  
  •                 Count=0x0;  
  •                 __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits + GIE);  // Exit LPM0 on return to main  
  •             }  
  •   
  •             if (First_Time)  
  •                 First_Time = 0x0;  
  •         }  
  •         else  
  •         {  
  •             // Falling Edge was captured  
  •             if(!First_Time)  
  •             {  
  •                 FEdge = TA0CCR1;  
  •             }  
  •         }  
  •         break;  
  •       case TA0IV_TACCR2: break;             // Vector  4:  TACCR2 CCIFG  
  •       case TA0IV_6: break;                  // Vector  6:  Reserved CCIFG  
  •       case TA0IV_8: break;                  // Vector  8:  Reserved CCIFG  
  •       case TA0IV_TAIFG: break;              // Vector 10:  TAIFG  
  •       default:  break;  
  •   }  
  • }  

注释:
14 -- 15 :设置P1.0为输出,作为LED的控制信号
16 -- 22 :设置DCO的时钟为8MHz,因此SMCLK = MCLK = 8MHz,前面已经学习了!!!
25 -- 28 :设置P2.1为输出、P1.2为输入
32 -- 35 :设置TA1为reset/set,这样TA1CCR1代表高电平、TA1CCR0代表低电平。和代码2类似!!!
38 -- 41 :设置捕获
49 -- 65 :等待检测完毕,然后计算出占空比DutyCycle

70 -- 110 :中断程序写法参照系列1,在捕获上升沿和下降沿的时间!!!



作者:rianboe
此帖出自MSP430论坛


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