针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试！

anananjjj · 最新更新于2023-08-07 08:22

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好久没有发帖子了！今天来分享一下针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试吧！
诙涡拚齜eaglebone板子的外围电路还是比较顺利的！
具体编译内核的过程就不在介绍了！论坛里有很多人写了这方面的教程，Ti官方的文档也提供了较为全面的编译过程，只不过是全英文的！

我主要针对LCD，触摸屏，Codec 音频等基本的设备的驱动进行了添加，是我的扩展板能够正常工作！
首先是LCD屏：
相信玩过beaglebone的朋友都知道，AM335x这款芯片对于LCD控制部分是有过勘误的：

就是16位和24位的更换需要交换B和R，单独使用是没有问题的，但是16位NANDFLASH的扩展会和LCD24位显示有冲突，本人把16位NANDFLASH的接口做出来了，焊接的时候就可以根据实际情况选择是16位还是8位，因此我设计了一组可以选择16位和24位的插针：

实际焊接的时候，我选择的方案是8位的NANDFLASH，因此跳线选择了24位LCD显示！
对应着要修改Linux内核的板级文件board-am335xevm.c
在Beaglebone的配置函数中加入LCD的初始化：
/* Beaglebone Rev A3 and after */
static struct evm_dev_cfg beaglebone_dev_cfg[] = {
      {tps65217_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
      {i2c2_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
      {mii1_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
      {usb0_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
      {usb1_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
      {bbtoys7lcd_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},//24bit LCD 2013年7月30日
      {bone_tsc_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},//触摸 2013年8月1日
      //{boneleds_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_ALL},//2013年7月30日
      {mcasp0_init,       DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},//Codec 音频
      //{evm_nand_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
      {NULL, 0, 0},
};
具体的LCD初始化程序，可仿照文件里原来LCD的定义来编写，只不过定义成自己的名字，值得注意的是还要在内核中da8xx-fb.c文件，添加关于显示屏的偏移等因素设置。
修改完毕后，就是配置内核，编译内核，然后将内核放入内存卡中，启动查看效果！
编译内核过程简介：

生成 .config 文件：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- am335x_evm_defconfig

配置内核:

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- menuconfig

开始编译内核，生成uImage：

make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- uImage

（时间稍长）

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chenzhufly

不错居然还在坚持的玩加油加油！

anananjjj

边做边学习！

chenzhufly

挺不错的！我也要重新启动了，我那个扩展版一直没啥动静
最近老是在北京出差，哈哈

anananjjj

我也是前几月玩的，马上去北京找工作了！接下来就是各种笔试，面试，白眼，尴尬，辛苦！

chenzhufly

哈哈

maylove

还以为你又没有玩了呢？加油！

soso

原帖由 anananjjj 于 2013-9-9 21:11 发表
我也是前几月玩的，马上去北京找工作了！接下来就是各种笔试，面试，白眼，尴尬，辛苦！

哇北京的队伍又要壮大啦：）

maylove

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