速度上手LM4F LaunchPad 产生PWM波

sanwave

速度上手LM4F LaunchPad 产生PWM波 [复制链接]

发现网上关于TI的LM4F120 Launchpad 资料太少了，其中大部分都是TI员工或者其合作伙伴提供的，例程太少，导致新手上手很慢
我只是要实现几路PWM波输出而已，昨天努力了一天，发现并不容易，至少没有可参考的例程，好在我不断地找资料，最后终于写出来了，特贴在此，供新手参考
另外，在写程序之前，还有很多要说和要做的
首先，拿到LM4F120 Launchpad，首先要做的就是装好开发环境，我用的是CCS 5.2.1，算是很新的了。在新建工程之前，还有两个个工作要做，就是安装Launchpad For Windows
驱动程序，和TI提供的Stellaris驱动库，即 StellarisWave。文档“StellarisWare软件库说明.pdf”详细说明了其安装后的文件分布。其中，外设驱动库有一份周立功翻译的文档，叫  Stellaris外设驱动库。  然后新建工程，记着目标型号选 LM4F120H5QR，Connection选 “Stellaris In-Circuit Debug Interface”。然后，剩下的工作一定要按照 “怎样使用CCS5创建Stellaris的新工程.pdf”里面所说的，当然我们的板子的型号是“ek-lm4f120xl”而非“ek-lm4f232”，要不然很容易报错。
剩下的就是写代码了。先说说我代码的大概逻辑吧，使用Timer0~Timer3产生八路周期一致的占空比互补的PWM波，通过PB的八个GPIO输出，当然，周期和占空比你都可以任意设置。
这算是我第一次发帖吧，可能有点乱，仅供新手参考。
程序是参考TI社区一提问者的，我只是把其中一路变成了八路。出处：http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/259898.aspx
下面上代码。至于文中提到的那些文档，大家可以按名字从网上搜，稍等会我也上传到网盘里，因为资料很杂，所以整理起来还是有些上火。

注意：LM4F120H5QR 本身是没有PWM模块的，只能使用Timer模块产生

1. #include "inc/hw_memmap.h"
   
2. #include "inc/hw_types.h"
   
3. #include "driverlib/pwm.h"
   
4. #include "driverlib/gpio.h"
   
5. #include "driverlib/sysctl.h"
   
6. #include "utils/uartstdio.h"
   
7. #include "driverlib/timer.h"
   
8. 
   
9. int delta=5;
   
10. int value=1;
    
11. 
    
12. void InitTimerPWM(int fullValue)
    
13. {
    
14.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
    
15.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
    
16.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);
    
17.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER3);
    
18. 
    
19.         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    
20. 
    
21.         GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 );
    
22. 
    
23.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_T2CCP0);
    
24.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_T2CCP1);
    
25.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_T3CCP0);
    
26.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_T3CCP1);
    
27.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_T1CCP0);
    
28.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_T1CCP1);
    
29.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_T0CCP0);
    
30.         GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_T0CCP1);
    
31. 
    
32.         TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
    
33.         TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, fullValue);
    
34.         TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue);
    
35.         TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH);
    
36.         TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0);
    
37.         TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, 0);
    
38. 
    
39.         TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
    
40.         TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, fullValue);
    
41.         TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue);
    
42.         TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_BOTH);
    
43.         TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 0);
    
44.         TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, 0);
    
45. 
    
46.         TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
    
47.         TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, fullValue);
    
48.         TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue);
    
49.         TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_BOTH);
    
50.         TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, 0);
    
51.         TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, 0);
    
52. 
    
53.         TimerConfigure(TIMER3_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM );
    
54.         TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, fullValue);
    
55.         TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue);
    
56.         TimerEnable(TIMER3_BASE, TIMER_BOTH);
    
57.         TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, 0);
    
58.         TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, 0);
    
59. 
    
60. }
    
61. 
    
62. void updatePWM(int fullValue)
    
63. {
    
64.         if(value<=0 ||value>=fullValue)
    
65.                 delta=-delta;
    
66.         value+=delta;
    
67. 
    
68.         TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, value);
    
69.         TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
    
70.         TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, value);
    
71.         TimerMatchSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
    
72.         TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, value);
    
73.         TimerMatchSet(TIMER2_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
    
74.         TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, value);
    
75.         TimerMatchSet(TIMER3_BASE, TIMER_B, fullValue-value);
    
76.         SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/100);
    
77. }
    
78. 
    
79. int main(void)
    
80. {
    
81.         SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    
82. 
    
83.         int valueMax=SysCtlClockGet()/10000;
    
84. 
    
85.         InitTimerPWM(valueMax);
    
86. 
    
87.         while(1)
    
88.         {
    
89.                 updatePWM(valueMax);
    
90.         }
    
91. 
    
92. }
    

复制代码

[ 本帖最后由 sanwave 于 2013-8-26 10:12 编辑 ]

soso

谢谢楼主分享  这方面的资料是有一些少，希望楼主能多多分享一些，让其他新入手的朋友能够尽快进入状态。

sanwave

以上资料下载：https://skydrive.live.com/redir?resid=C96C6EC8AD8DCFEA!4146

soso

原帖由 sanwave 于 2013-8-26 10:25 发表
以上资料下载：https://skydrive.live.com/redir?resid=C96C6EC8AD8DCFEA!4146

咱论坛也有下载中心的：https://download.eeworld.com.cn/

初级可以一次上传50M

sanwave

不好意思，刚来不是很清楚，谢谢啦

soso

不客气

zhaojun_xf

不错，谢谢分享。。。。。

sadlll

现在改名TM4C了，库函数发生变化了

在路上的旁观者

恩恩，是啊！资料很少

在路上的旁观者