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电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 传感器 › 圆点博士 MPU6050 陀螺仪DMP研究和源码

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82 帖子	0 TA的资源

一粒金砂（中级）

楼主

发表于2013-5-24 23:31 只看该作者

圆点博士 MPU6050 陀螺仪DMP研究和源码 [复制链接]

圆点博士 MPU6050 陀螺仪DMP研究和源码
陀螺仪和加速度传感器MPU6050内部集成了DMP，用于计算四元数。经过研究，终于成功应用到圆点博士小四轴飞行器上。

基本应用步骤是：首先把固件下载到MPU6050,然后通过读取 MPU6050的FIFO，即可以直接获取四元数。

下面是一些函数介绍：
mpu_write_mem(D_EXT_GYRO_BIAS_Z, 4, regs);
int dmp_set_gyro_bias(long *bias);
int dmp_set_accel_bias(long *bias);

有兴趣的可以到圆点博士微型四轴飞行器官方网站免费下载源代码进行学习。

陀螺仪, 博士

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叶叶叶知秋

OK NICE 详情回复发表于 2017-7-1 16:53

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帮顶详情回复发表于 2013-5-26 12:16

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个人签名圆点博士小四轴

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6423 帖子	17 TA的资源

沙发

发表于2013-5-26 12:16 只看该作者

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点评

，瞧瞧瞧瞧，不错不错…… 详情回复发表于 2014-4-28 17:17

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一粒金砂（初级）

板凳

发表于2013-8-18 23:38 只看该作者

好

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826 帖子	3 TA的资源

五彩晶圆（初级）

4楼

发表于2013-8-19 20:16 只看该作者

支持开源。

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一粒金砂（初级）

5楼

发表于2013-8-31 13:50 只看该作者

支持开源

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一粒金砂（中级）

6楼

发表于2014-4-28 17:17 只看该作者

白丁发表于 2013-5-26 12:16
帮顶

，瞧瞧瞧瞧，不错不错……

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一粒金砂（中级）

7楼

发表于2014-8-21 00:03 只看该作者

感谢楼主分享

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一粒金砂（初级）

8楼

发表于2014-11-17 17:43 只看该作者

赞赞赞！！

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6 帖子	0 TA的资源

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9楼

发表于2014-11-24 09:40 只看该作者

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一粒金砂（初级）

10楼

发表于2014-12-18 22:34 只看该作者

顶ddddddddddd

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一粒金砂（初级）

11楼

发表于2015-5-6 18:47 只看该作者

牛牛牛

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一粒金砂（初级）

12楼

发表于2015-5-27 09:36 只看该作者

源代码在那里？

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一粒金砂（初级）

13楼

发表于2015-5-27 09:36 只看该作者

源代码在哪里！~

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14楼

发表于2015-5-27 09:38 只看该作者

好！~

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一粒金砂（初级）

15楼

发表于2015-7-19 13:23 只看该作者

代码在哪呢

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一粒金砂（中级）

16楼

发表于2015-8-15 09:45 只看该作者

有个屁代码啊，还开源我怎么去就没看到呢，要开贴讲就认真点的讲，不要再论坛里面发个头，就吸引人气去你那破网站看

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862 帖子	2 TA的资源

纯净的硅（初级）

17楼

发表于2015-8-15 12:35 来自手机只看该作者

支持开源，赞一个

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一粒金砂（中级）

18楼

发表于2015-8-17 17:05 只看该作者

顶谢谢楼主

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一粒金砂（初级）

19楼

发表于2015-9-17 14:25 只看该作者

这么好的东西！！！

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一粒金砂（中级）

20楼

发表于2016-10-15 10:32 只看该作者

什么啊，下面是一些函数介绍：函数介绍呢？

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