msp430g2553红外遥控解码

jqh_111

msp430g2553红外遥控解码 [复制链接]

基于MSP430G2553的红外遥控

红外遥控原理：

红外无线遥控主要用于短距离（一般10米以内可靠）控制被操作对象。我们家里有很多电器都用到了红外遥控，比如，电视机，DVD，空调等。

这里主要讲用于MP3的遥控器。这种遥控器小巧便宜随处可见，电子市场和各淘宝上的电子元件卖家的店里更是相当的廉价（2块钱左右）。先来讲讲它的物理特性，遥控板上有21个按键，意味着你有21种功能选择，遥控器长方形一只手就能握完。它能发射频率约为38KHZ的载波，不可见，这种电波是红外线（常见的波长例如940nm）。

至于它为什么能发送38KHZ的载波，就不是我们的研究范围了，我也解释不清。这个最好是咨询专门做这个东西的专家了，这里面涉及到微电子技术，调制技术，我们主要是知道怎么用就行了，这东西深究不起，我也没那能力了，呵呵。

遥控器发送的载波，通过红外接收头解调输出一个一个的矩形波序列。我们需要用单片机去检测识别并解读出这些矩形波序列。矩形波序列由引导码，地址码，地址码，数据码，数据反码组成。单片机就是要解读这些码，从而判断遥控器按下的哪个键。

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-7882.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-16904.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-15502.png矩形波序列图：

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-20271.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-17378.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-1651.png          9ms                        4.5ms               

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-10606.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-23140.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-11261.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-13104.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-27983.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-17593.png       

引         导          码                 地址码1           地址码2                数据码                数据反码

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-3671.png

红外接收头的输出信号以13.5ms长的引导码开始，接着是地址码1，地址码2（1和2一般是相同的码，通过检测两次发送的地址码是否相同从而防止其他遥控器干扰。）。紧随地址码的是数据码，数据反码（即前面的数据码取反，通过判断数据反码提高遥控的可靠性）。

先来介绍一下怎么判断0、1：

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-24153.pngfile:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-21107.png

“1”由0.56ms的低电平                                “0”由0.56ms的低电平和

和1.69ms高电平组成                                        0.56ms的高电平组成

解码就是要将这串序列波中把0和1判断出来（其实就是需要计算出高低电平持续的时间）。引导码是由一段9毫秒（我看有些文章是写的4.5毫秒，可能是调制的区别吧，这没关系的）的低电平和一段4.5毫秒的高电平组成。因此我需要解地址码1（8位二进制码）、地址码2（8位）、数据码（8位）、数据反码（8位）。 所以我们需要解出这串32位二进制码，简单的说，地址码1决定哪块遥控板，数据码决定遥控板上哪个按键。地址码2=地址码1，数据反码=~数据码，它们的存在是为了排除干扰提高遥控的可靠性。

举一个8位地址码的例子如下图：

file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps_clip_image-18870.png

解码得：01010010

解码过程中由于晶振的误差或其他因素导致计算电平时间不准确，应考虑一定的时间误差。比如，计算出电平时间大于1.15ms判断为“1”，小于1.15ms判断为“0”。

正序解码法——以发送最高位开始

定义按键数组address[21]对应遥控器的21个按键（具体元素值见程序）；定义触发的中断次数j；定义解码数组receive[2]即数据码，数据反码；定义高电平持续时间count;

经过多次试验调试，发现我所买的1.5元的MP3红外遥控器的地址码1是0000 0000，地址码2是1111 1111，其次是数据码xxxx xxxx,数据反码。因为在我所遥控的范围内没有其他遥控器干扰，所以为了简化解码，我跳过引导码，地址码1、2，直接解数据码和数据反码。解码完之后，能和按键完全对应效果较好。下面来看我是怎么解码的：

设置P1.1开中断，下降沿触发，P1.1接红外接收头的输出。遥控器一有按键按下，红外接收头就会发出一系列的脉冲波序列，这序列波上文已经详细叙述了。所以P1.1会触发33次以上的中断。第1次为引导码，第2到9次为地址码1，第10到17次是地址码2，第18到25次是数据码，第26到33次是数据反码。我只需把第18到33次中断的码解出即可。

当中断次数j大于17时，解码数组开始接受解码；当j大于25时，数据码解完；当j大于33时，数据反码解完。解得的码放在receive[2]中，找到按键数组和解码数组第一个元素相等的值，从而知道是按键数组的哪个元素。最后根据找到的元素，作出相应的控制。

解码结束。如果对原理不太明白，可留言，我再针对具体问题具体讲述。。

jqh_111

是按我的解码方式，一个一个解码出来的。

jqh_111

如果前面部分的码序图不能看，就请到网上看看其他的，钱面部分就是红外解码的简述，和传统解码一样。不一样的在
正序解码法以后的文字描述。。。。

常见泽1

程序测试过么 楼主

jqh_111

测试过了，no problem。

bobde163

谢谢楼主，先收藏一下，说不定以后会用到

bark

楼主真的有测试过吗，我用的是g2231的芯片，测试了你的代码发现不行啊，楼主能否帮帮忙，我的qq是657506910，如果你有空我想向你请教下啊

jqh_111

真的没问题的，，你用的g2231，我没过这个片子的。而且这个程序只是能解码红外，但不完美。我改善的还没传。

jqh_111

如果需要这个程序的，留个言我给你们发邮件。。

赵宇

谢谢楼主

jqh_111

程序是以1Mhz的单片机频率运行的，如果你不是用的这个频率可以根据time数组里的值，更改高电平判别时间，根据实际情况改变count的比较值。。在这里，解码得到的逻辑0，高电平时间是60-70；解码得到的逻辑1，高电平时间是150-180；所以我设置count的比较值是80。我试过将此程序移植到其他单片机上，此单片机不是1mhz的运行频率。经过我在线调试，发现此时，count的比较值应该改为200才能正确判别出逻辑0和1。。。有什么问题请留言。

zezi

/不错 。。谢谢

yucejun

P1.1用作红外输入，为什么不用UCSI_A0来实现红外通信呢？MSP430G2253的UART带有IrDA功能的。

jqh_111

这个是做了一个通用的红外解码程序。可以很方便地移植到其他单片机上。IrDA,有这个功能的单片机应该没有多少吧。。

黄长新

你的摁键地址怎么知道的，是自己定义的吗

黄长新

楼主很有实力，也很有耐心，顶一下

在路上的旁观者

学习了

945822541

中断里有好大一个delay(); 这么搞也行?

梁6023

朋友你好，请问可以加QQ吗？QQ:779871269，我学得不深，对于程序，我有一点疑问，谢谢啦

枫叶之星98

你好，麻烦发一下这个程序，谢谢你了 ！122149787@qq.com