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/*
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函数功能:旋钮编码器管脚初始化
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*/
void EncoderInit(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);
IntEnable(INT_GPIOA);
IntMasterEnable();
//优先级设置
IntPrioritySet(INT_UART0, 0 << 5); //SSI组优先级为0
IntPrioritySet(INT_TIMER0A, 1 << 5);
IntPrioritySet(INT_GPIOA, 2 << 5);
IntPrioritySet(INT_TIMER1A, 3 << 5);
IntPriorityGroupingSet(3);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数功能: GPIOA的中断服务函数
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void GPIO_Port_A_ISR(void)
{
unsigned long ulStatus;
ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTA_BASE, true); //读取中断状态
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTA_BASE, ulStatus); //清除中断状态,重要
if (ulStatus & GPIO_PIN_2)
{
if (GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3)==0) //CS_SW1+
{
WriteCpld1(0x6001);
UARTCharPut(UART1_BASE, 0xAA);
}
else //CS_SW1- (GPIO_PIN_3 PA3)
{
WriteCpld1(0x6010);
UARTCharPut(UART1_BASE, 0x55);
}
}
} |
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