舵机问题终于解决，但也付出了代价

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舵机问题终于解决，但也付出了代价 [复制链接]

前几天测了一下舵机。遇到了一点问题，没有达到预期的进度。程序很简单，电路可能会出问题。共地，分开供电。一通电，舵机转过一个小角度，这应该是上电脉冲的作用。给信号，没反应，可能是幅度不够，适当上拉一下就可以了。测试尽量不要用边缘宽度的脉冲。我给了一个比较窄的脉冲，计算明明是在范围之内。还是出了问题。舵机一下达到极限。我能感到那种不正常停止。看来内部没有保护机制啊。而且再怎么给信号，也没反应了。终于又买了一个。只能感到电机还没坏。另外，还有一个现象。我用P2.1-P2.3控制脉宽，数值增大一，脉宽增加一定的值。电表可以看到变化的数据，但变化不大，能读大概值。

001（P2.1-P2.3）,07（0.07v）；

010，17,

011,20；

100,25;

101,30；

110，15；

111,40.

110对应的电压值突然减小。没有随脉宽增大而增大。我换了一个芯片，依然是这样。程序没有问题啊，仿真波形很正常。

舵机有舵机臂却没有舵机轮，如果有舵机轮，可以直接得到一个放大的线速度。有时能带来很多方便。

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