430也能玩嵌入式：Contiki内核在IAR+MSP430下移植（八）

tiankai001

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四、其他地方

(1)loader-arch.h

cpu/msp430/loader-arch.c文件中的#include "loader/loader-arch.h"改成#include "loader/elfloader-arch.h"。(通过逻辑判断)

(2)FSSEL_SMCLK

contiki-2.5/cpu/msp430/rom.c文件中的FCTL2 = FWKEY | FSSEL_SMCLK | (FN2 | FN1)改成FCTL2 = FWKEY | FSSEL_2 | (FN2 | FN1)。即把FSSEL_SMCLK 改成FSSEL_2 ，这点从io430.h对应的MCU头文件(比如msp430ff161.h)可以看出。

(3) CH_CURS_UP未定义

透过错误提示信息，可以发现这些类似的错误都跟ctk有关(文件名前缀)，在contiki-2.5/core/有个目录ctk，文件ctk.h有这么一行注释"This file is part of the Contiki desktop OS."。纵观ctk的源码可知是跟图形相关的东西，在这里，我们将这些文件从工程目录移除(在core/lib/及core/ctk目录)。后来，查阅资料证实，ctk是Contiki的TK图形库(c是Contiki的首字母，Tk is a graphics library that extends Tcl with graphical-interface facilities)。

(4) core/dev目录

这个目录改起来很简单，将cc2420相关的文件从工程目录移除，重新编译，会报io.h的错，改成io430.h即可(我觉得直接注释掉会更好)。

(5) core/loader目录

移除其他平台的文件(比如elfloader-avr.c、cle_avr.c)，编译会提示找不到malloc.h、dlfcn.h，再移除报错的文件。再编译，会提示错误(文件cle.c)"expression must be a pointer to a complete object type" ，移除该文件(粗略看下，大概是跟编译器支持有关)，再编译就没问题了:-)这对跑Contiki内核不会有影响的，因为仅仅跑内核是没有用到动态加载这个模块的。

(6)LOADER_ARCH_MAGIC和LOADER_ARCH_VERSION没定义

用Find in Files的目录查找，可知这两个变量在Contiki-2.5/platform/esb/loader/loader-arch.h和Contiki-2.5/platform/msb430/loader/loader-arch.h有定义。在这里，仿照定义这两个变量。创建文件platform/MSP430-169LCD/loader-arch.h文件，文件内容如下：

//this file added by jelline #ifndef __LOADER_ARCH_H__ #define __LOADER_ARCH_H__ #define LOADER_ARCH_MAGIC 0x373a #define LOADER_ARCH_VERSION 0x0001
• #endif