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[求助] PID调速时,目标函数怎么定

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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2012-11-15 00:34:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题1:PID调速时,目标函数(设定值)要怎么定呢,是PWM占空比=100%的时候的值吗,   如果调出来的值高过设定值(即速度高过设定值)能不能允许呢。。会不会烧坏电机。
问题2: 怎么给它分时段调速呢,要怎么实现。麻烦大侠给我讲个思路。  启动的时候我当然希望越快越好。稳定性要求不高。  后面当然重点调稳定度。
此帖出自单片机论坛

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