PVCBOT【0号A版】暴走的臭虫--振动机器人

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PVCBOT【0号A版】暴走的臭虫--振动机器人 [复制链接]

 

  　　这是一个最简单的机器人，简单到可能很多人都不认为其是机器人，而顶多算一个有点雷的减压用的小玩意儿。这里之所以选择其作为PVCBOT系列机器人的第一个项目——PVCBOT零号机器人，其意义更多是在于其既可以让初学者练练手，也可以给老手们推荐一个闲来无事时的消遣玩意儿，也算是PVCBOT系列机器人的一个前奏和热身吧。

　　为了提高趣味性，当前项目提供多个不同版本的选择，这是最简单的A版。

 

　　这实际上是一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。如果了解BEAM机器人的朋友可能会知道这其实是一个牙刷振动机器人的翻版（国外爱好者用牙刷改装的），也可以说是一个PVC版的牙刷振动机器人。为了切合PVC的主题，这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座，换成用PVC材料做成类似昆虫的脚，整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。

　　以下为视频：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU2OTgyNDg0/v.swf

附：关于BEAM
　　所谓的“BEAM”，其实是“Biology（生物学）”、“Electronics（电子学）”、“Aesthetics（美学）”、“Machines（机械）”等几个单词的缩写，BEAM机器人的定义就是：个人爱好者业余制作的，由最简单电路驱动的模仿自然界某一生物的某一项基本行为的机器人。

　　如果从广义来说，相对于专业的机器人技术研究，我们目前所有个人制作的仿生机器人都属于BEAM的范畴，但从我们通常的理解来说，BEAM机器人是仅指那些非常简单和易于制作的小型仿生机器人，而复杂机械和控制系统的机器人都不再算是BEAM机器人。在我们的PVCBOT系列机器人教程中，基本是套用后面这个通常意义上的定义，即在我们教程的入门篇介绍的简单机器人都属于BEAM机器人，而在后面初级篇到高级篇中所介绍的复杂机器人我们将不再划入到BEAM机器人的范畴。

　　Biology－生物学：BEAM机器人都是模仿自然界某些生物来设计自己的电路和机械结构。

　　Electronics－电子学：用最简单的电路来实现自己的功能。BEAM机器人所用的电路都是最基本的简单电路，这也是BEAM机器人吸引了众多入门者的原因。

　　Aesthetics－美学：任何作品都需要一个漂亮的外观。

　　Machines－机械：机器人中机械部分与电子部分同样重要。好的机械结构同样是一个成功作品必不可少的部分之一。