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[讨论] labview控制的小球

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五彩晶圆(高级)

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发表于 2012-8-16 15:59:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
炎炎夏日,足球激情。



今年夏天参加了这个labview的培训,最后进行了这么一个小球足球比赛,觉得挺有意思的。

主办方制作了视频。

资源来自互联网


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纯净的硅(中级)

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发表于 2012-8-16 20:05:29 | 显示全部楼层
楼主有没有资料分享一下呀,这个比赛的控制结构是怎么样的呢?是编写好程序自主运动的?

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这个控制器是不是很难 小球是蓝牙传输数据的 内部有电机和定位传感器,无线充电 通过摄像头采集小球的位置信息 上位机labview将这些信息汇总后发送蓝牙信息控制小球的运动速度和方向 在这基础上编写运动算法实现攻  详情 回复 发表于 2012-8-16 20:40


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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2012-8-16 20:40:52 | 显示全部楼层

回复 沙发 leekuip 的帖子

这个控制器是不是很难 小球是蓝牙传输数据的 内部有电机和定位传感器,无线充电 通过摄像头采集小球的位置信息 上位机labview将这些信息汇总后发送蓝牙信息控制小球的运动速度和方向  在这基础上编写运动算法实现攻击和防守

点评

还用的无线充电呀!  详情 回复 发表于 2012-8-17 00:00


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纯净的硅(中级)

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发表于 2012-8-17 00:00:20 | 显示全部楼层

回复 板凳 sjl2001 的帖子

还用的无线充电呀!

点评

功率不大 也就6瓦的传输功率,有个座儿 估计是线圈,球里面也有个线圈,只有两个线圈对上才能充电  详情 回复 发表于 2012-8-17 08:49


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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2012-8-17 08:49:59 | 显示全部楼层

回复 4楼 leekuip 的帖子

功率不大 也就6瓦的传输功率,有个座儿  估计是线圈,球里面也有个线圈,只有两个线圈对上才能充电


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