关于beaglebone的IO中断

chenzhufly

关于beaglebone的IO中断 [复制链接]

作者：chenzhufly QQ：36886052 ( 转载请注明出处) 

很多人问我关于beaglebone的IO中断问题，现简略的记录如下：

这是用来测试的按键驱动，主要就是这个init函数了,注意其中调用的几个函数！

void key_init(void)
{
int result;

//omap_cfg_reg(GPIO_TO_PIN(1,22));
/* Allocating GPIOs and setting direction */
result = gpio_request(KEY0, "key");//usr1
if (result != 0)
printk("KEY0 request failed!\n");
result = gpio_direction_input(KEY0);
if (result != 0)
printk("KEY0 direction failed!\n");

irq_set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(KEY0),IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);//IRQ_TYPE_EDGE_RISING
enable_irq(gpio_to_irq(KEY0));


if(result = request_irq(OMAP_GPIO_IRQ(KEY0), &key_interrupt,0, "key_int", NULL))
{
printk(KERN_INFO"[FALLED: Cannot register Key Interrupt!]\n");
}
}

有个朋友告诉我前面的不需要多调用一次

irq_set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(KEY0),IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);来设置中断方式；

可以直接

request_irq(OMAP_GPIO_IRQ(KEY0),&key_interrupt,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key_int",NULL);来设置中断方式！

有需要的可以试试，大家一起讨论！

agoodog

你好，感谢你分享的很多东西，我有几个疑问：

1，void key_init(void)函数应该添加到哪个文件里？

2，beaglebone自带一个复位按键，这个例子是不是用GPIO_TO_PIN(1,22))模拟了一个按键？

3，是不是和spi的驱动类似？

4，我目前需要通过gpio中断来实现spi的数据采集，现在的做法说使用poll（）查询gpio，但是数据量多的时候就很难实现，需要使用中断，beaglebone的sdk里
是不是带有中断的驱动，只需要进行一些配置，就像spi？

5，如果方便的话能不说说详细步骤和中断测试程序。

新手初识linux，谢谢。

chenzhufly

呵呵  最近没空写傻瓜教程耶  

这个例子已经很简单了啊

静观世界风云

非常感谢。
用你的办法，一下就调通了按键驱动。

beaglebone 板

[ 本帖最后由 静观世界风云 于 2012-7-23 09:28 编辑 ]

zhouhao15917

你好，你这个是逻辑调试么？

问一下，我现在想裸机调试BeagleBone，用IAR+Jlink，但是Jlink如何接线呢？请大神指教，谢谢，必须要买TI的仿真器在CCS下调试才可以么？

chenzhufly

有空把心得贴上来啊
大家一起交流交流

chenzhufly

貌似自带了xds100吧

zhouhao15917

没有听明白你的意思呢？自带仿真器么？

agoodog

中断搞定，忙活了两天。

627989472

能再详细点么？是通过怎么的方式触发中断的，能介绍下write()函数么？

627989472

求指导

627989472

能再详细点么？是通过怎么的方式触发中断的，能介绍下write()函数么？

哈喽米诺

静观世界风云 发表于 2012-7-23 09:27
非常感谢。
用你的办法，一下就调通了按键驱动。

beaglebone 板

[ 本帖最后由 静观世界风云 于 2012-7-23 09:28 编辑 ]

您好，我是新手，可以把你的按键驱动程序这些借鉴给我看看吗？实在没搞懂，先谢谢啦