MSP430几种不同开发平台的对比

tiankai001

MSP430几种不同开发平台的对比 [复制链接]

MSP430几种不同开发平台的对比(一)

2011年05月07日 星期六 5:40 P.M.

TinyOS (moteiv & mica) 编辑器 没有特定的编辑器，记事本类似的都行，保证所编辑的源文件是.nc结尾的nesC程序 工程管理 一个目录即为一个工程，包括一个makefile檔和一个或多个components，组件有两种： 1.      配件（configuration）:描述不同组件之间的关系； 2.      模块：（module）:描述组件提供的接口中的函数功能的实验过程 开发环境 在windows下安装cygwin环境，并在cygwin下安装TinyOS的开发工具包，其中包括 avr-binutils，       二进制代码工具 avr-gcc，           avr-insight， avr-libc，             nesC-1.1.2            nesC编译器 编译运行和下载 TinyOS支持多种硬件平台，每个硬件平台在tos/platform有自己的目录 在应用程序的目录里/app/Blink下输入： make tmote     //其中tmote代表的是平台种类如果target为pc，刚生成的main.exe可 //用于GDB的调试 上面的语句实际上是按照当前目录的makefile文件运行的，makefile檔中包含了编译连接等具体的实现如下： 1.ncc编译链接： #ncc omain.exetarget=tmoteBlink.nc  //编译生成了main.exe，可以作 //PC机上的模拟之用 2.转换：#msp430-objcopyoutput-target=ihexmain.exemain.ihex  //生成了main.ihex     下载：运行: #make tmotereinstall,1         //设置网络地址为1 其中运行过程中主要的两个命令如下： installing tmote bootloader using bsl ####安装启动引导檔,根据开发板的不同而不同 tos-bsl telosb c 7 r I p C:/cygwin/opt/moteiv/tos/lib/Deluge/TOSBoot/build/tmote/main.ihex       installing tmote binary using bsl     #####安装二进制程序ihex与ihex.out-1文件相同 tos-bsl telosb c 7 r I p build/tmote/main.ihex.out-1   make过程分析 其中提到的目录说明如下：(具体参照上面的图) opt\tinyos-1.x\tos\lib ----------------包括了用到的库函数. opt\tinyos-1.x\tos\interfaces---------包括接口函数, opt\tinyos-1.x\tos\platform----------包括了不同硬件平台间的配置文件.(启动引导檔在这里) opt\tinyos-1.x\tos\sensorboards------包括板载传感器的具体实现 可以看到所有的程序都是调用了同一个make规则,除了工程本身所在目录的makefile文件与本工程相关外，在\opt\tinyos-1.x\apps目录下的makerule文件是公用的，其中定义了选用的编译器及硬件平台的选择     TinyOS操作系统设计思想 1．轻量级线程技术（lightweight thread）  2．主动消息通信技术（active message）  3．事件驱动模块（event driver）  4．组件化编程（component-based programming） nesC语言把组件化/模块化思想和基于事件驱动的执行模型结合起来 组件化：其中的组件即Configuration(配件)Module两个东西就像零件一样组合在一起 模块化： MSPGCC编辑器 可以配置一些IDE（集成开发环境），如VIMUltraEditCodeBlocks等，其中VIM是命令行的，用起来很有感觉，CodeBlocks是开源的,UltraEdit为商业软件但不管怎么样，都是调用的mspgcc安装程序里的make.exe，调试环境是msp430-insight   工程管理 用UltraEdit可以很好的管理工程文件，在工程目录里面应该有一个makefile檔，告诉make如何去生成所要的目录文件和文件之间的依赖关系同样,用开源的CodeBlocks也可以自己搭建一个很好的IDE,鉴于对CodeBlocks都比较熟悉，即采用之！   开发环境 在windows下安装mspgcc-2007021.exe，注意，这里最好是安装最新版的，在之前我下载的是2003版的，又很多工具都不全，导致一个人摸索了好久 然后在CodeBlocks里的settings项里配置相关的compiler和debugger，最重要的部分是库函数所在的目录位置   编译运行和下载 编译和链接部分基本上和相同,只是分别调用的是msp430-gcc.exemsp430-ld.exe 下载是通过msp430-downloader.exe来下载的   make过程分析 下面是makefile文件的部分分析: ${NAME}.elf: ${OBJECTS}             #######################msp430-gcc进行编译       msp43o-gcc.exe -mmcu=${CPU} -o $@ ${OBJECTS} ####生成了*.elf文件   ${NAME}.a43: ${NAME}.elf                 ##################目标文件进行转换       msp430-objcopy-O ihex $^ $@        ##################将elf文件转换为*.a43文件   ${NAME}.lst: ${NAME}.elf           ##################反汇编,生成*.lst文件,其中 msp430-objdump -dSt $^ >$@   ##################这个文件包含了c源码，汇                                  ##################编原码   download-jtag: all       msp430-jtag -e ${NAME}.elf   download-bsl: all              #####这里的下载工具也是bsl,和TinyOS的tos-bsl类似       msp430-bsl -e ${NAME}.elf   其中,*.a43为TI-Text格式, *.hex为Intel-hex格式.

tiankai001

IAR_MSP430编辑器

IAR Embedded Workbench IDE一个瑞士开发的商用软件的，价格好象在6500.00；目前个人感觉相比开源的MSPGCC也没太大的优势

工程管理

一个.eww即为一个工程，

开发调试环境

 

编译运行和下载

编译：调用icc430.exe编译器和已经设定好的一些参数，包括指定的动态库文件，输出文件所在的目录，具体的代码好下：

 icc430.exe-ID:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\INC\

-ID:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\INC\DLIB\

-oC:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Debug\Obj\

-z3 --no_cse --no_unroll --no_inline --no_code_motion --no_tbaa --debug -e --double=32

-D_DLIB_CONFIG_FILE=D:\ProgramFiles\IARSystems\EmbeddedWorkbench4.0\430\LIB\DLIB\dl430fn.h 

D:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\FET_examples\fet140\C-source\fet140_1.c

运行上面的命令之后，在..\obj目录下生成了*.r43文件(TheObjdirectoryis the destination directory for the object files from the compiler and the assembler. These files have the extensionr43and will be used as input to the IAR XLINK Linker.)

 

链接：这里调用的是xlink.exe，具体的代码好下：

xlink.exe C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Debug\Obj\fet140_1.r43

-oC:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Debug\Exe\SMC4200.d43I D:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\LIB\

-f D:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\CONFIG\lnk430F149.xcl

-fD:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\config\multiplier.xcl-D_STACK_SIZE=50

-rtD:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0\430\LIB\DLIB\dl430fn.r43

-e_PrintfLarge=_Printf

-e_ScanfLarge=_Scanf

-D_HEAP_SIZE=50

-s __program_start

#####-oThis option creates a UBROF output file, with ad43filename extension, to be used with the IAR C-SPY Debugger. (TheExedirectoryis the destination directory for the executable file. It has the extensiond43and will be used as input to the IAR C-SPY Debugger. Note that this

directory will be empty until you have linked the object files.) <<EW430_UserGuide>> P66

 

下载:

在下载部分，IAR没有给出很详细的，

 

总结：

 

下面是和IARJennic及TinyOS平台做的对比：  

开发工具包		IAR	Jennic	TinyOS	MSPGCC
compiler 编译器	C Compiler	icc430.exe	ba-elf-gcc.exe	ncc.exe msp430-gcc.exe	msp430-gcc.exe
	C++ Compiler		ba-elf-g++.exe		msp430-g++.exe
Linker 链接器	动态库的链接器	xlink.exe	ba-elf-ld.exe		msp430-ld.exe
	静态库的链接器	?	ba-elf-ar.exe		msp430-ar.exe
Debugger			ba-elf-gdb.exe		msp430-gdb.exe
make			Make.exe	Make.exe	Make.exe
Download file		?	*.bin	*.hex.out-1 (tmote)	*.elf *.hex *.txt
downloader				tos-bsl	download-bsl

 

 

 

AVRGCCARMGCC和MSPGCC

IAR

ü        application and library projects.

 

ü         TheObjdirectory is the destination directory for the object files from the compiler and the assembler. These files have the extensionr43and will be used as input to the IAR XLINK Linker(<<EW430_UserGuide>> P69

bobde163

看看，学习一下