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开源机器人项目——欢迎各位加入

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发表于 2012-5-22 21:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
开源机器人项目介绍

                —— 欢迎有才之士的加入


最新QQ群:119349831  验证信息写:eeworld


促进中国开源机器人事业发展,弥补国内自主开源机器人项目的空白。让更多的开发人员能够参与到这项事业中来,推动行业发展,提升我国机器人领域综合实力!

本项目由夸克工作室主导推进,负责整个项目的运作、技术构架设计、开源网站(论坛)的运营工作。负责吸纳人才,协调开源机器人小组所有成员,为大家提供交流学习的平台。



模式及开发内容:
开源机器人小组的运营管理模式采用linux内核小组的管理模式。由广大爱好者组成的技术团队,对本开源机器人项目进行设计、开发和维护。



开源机器人开发共划分为3各个部分:硬件设计、软件设计和编译器设计。

1.         硬件设计分为机械设计和电路设计两部分;

2.         软件设计分为驱动程序设计、控制程序设计和智能算法开发;

3.         编译器设计部分主要工作分向上、向下两个方向。向下则将程序编译转换为兼容多种mcu的机器码;向上则兼容常见的多种开发语言,如:C/C++、VB、C#、JAVA等。(此部分前期起步阶段暂不考虑,此部分为后期硬件平台固定后开始着手开发)



开源机器人项目的战略规划分为4个阶段,每个阶段中各个项目的开发时间是有限制的,但各阶段持续的持续时间没有限制,从而保证开源机器人小组是一个长期的,持续稳定的庞大开发团队。

每个阶段对应目标不一样:

1.         第一阶段是针对初学者(如在校学生),开发的一款开源模块化机器人平台,提供全套技术资料和代码注释,配合开源机器人网站、博客和论坛,用以解决学生在开发过程中遇到的问题。让更多的人参与到机器人的学习、竞赛和开发中来。(目前我们处于此阶段)。

2.         第二阶段是针对高校、公司的科研项目,开发出一款底层通用化的验证平台,平台支持软、硬件拓展,具有较强的计算处理能力。缩短其搭建平台的时间,利于科研团队在我们的基础上直接、快捷的验证其理论成果。

3.         第三阶段以工业机械臂为主要方向,开发符合工业场合需要的机械臂。主要做控制律和算法开发。

4.         第四阶段为智能机器设计,如:防爆机器人、救火机器人、清洁机器人等等,以便开发小组能够长期持续稳定发展。



团队管理与运营
开源机器人团队成员采取自愿加入式原则,在最终版权和版本说明文件中加入贡献者名单。同时在论坛中也会公开所有贡献者名单,以便其他组织查询。

团队分为夸克工作室和开源小组两部分,体现在研发工作中是平等的,相互协助的一个团队。夸克工作室除技术技术研发外,还负责申请中国开源机器人协会,使开源机器人小组正规化、组织化。







有意向的朋友可以将简历发送到:quarkbot@126.com。我们会在3个工作日内与您联系






[ 本帖最后由 yanglin121 于 2012-7-22 06:26 编辑 ]
来源:EEWorld DIY/开源硬件专区板块,转载请附上链接

开源机器人项目介绍.doc

1.09 MB, 下载次数: 222

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关注,期待进一步发展  详情 回复 发表于 2012-8-3 22:18
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2012-5-22 21:23 | 显示全部楼层
目前已初步获得eeworld许可,今后会在DIY版块开放一个区域 用于开源机器人的 开发设计、软硬件设计发布、问题和建议等工作。同时也可以加入一些团队建设方面的版块。一切都在不断发展和努力当中!

[ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-5-23 19:05 编辑 ]
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2012-5-23 18:32 | 显示全部楼层
有问题的话也可以在下面留言,不一定全部发邮件询问。这样也便于其他人认识和了解。
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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管理员

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发表于 2012-5-23 18:48 | 显示全部楼层
我们全力配合

不管是哪年,都要加油!继续为中国电子行业做出小小的贡献吧! 扣扣 1206973913



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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2012-5-23 19:07 | 显示全部楼层

回复 4楼 soso 的帖子

谢谢eeworld!谢谢琳子姐!开源机器人小组持续拼搏,不会让大家失望的!
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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五彩晶圆(初级)

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发表于 2012-5-23 20:20 | 显示全部楼层
关注中


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一粒金砂(中级)

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发表于 2012-5-23 23:43 | 显示全部楼层

青春燃烧的年纪,加油!



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五彩晶圆(初级)

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发表于 2012-5-23 23:54 | 显示全部楼层
想玩,最好招几个机制的牛人。哈哈


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一粒金砂(高级)

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发表于 2012-5-24 08:40 | 显示全部楼层
表示强烈关注!


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一粒金砂(中级)

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发表于 2012-5-24 08:57 | 显示全部楼层
期待进一步的消息


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至上芯片

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发表于 2012-5-24 10:27 | 显示全部楼层
开源小组是工作之余奋斗的团队?
我追求崇本务实,我追求完美第一!我选择低调做人,我选择高调做事!


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一粒金砂(中级)

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发表于 2012-5-24 11:30 | 显示全部楼层
支持这么好的活动,可惜自己技术不行


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五彩晶圆(中级)

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发表于 2012-5-24 12:55 | 显示全部楼层
支持!


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一粒金砂(中级)

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发表于 2012-5-24 14:06 | 显示全部楼层

楼主 我是机电系研究生 从事嵌入式方面的研究 , 可以交流下啊  目前主要从事 硬件(控制) 软件(驱动程序,上位机界面)的开发 主要做过 CAN uart  SPI 等通信 正在准备移植 嵌入式OS



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一粒金砂(中级)

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发表于 2012-5-24 20:39 | 显示全部楼层

回复 楼主 kevinrobot 的帖子

建议将项目规划形成文档,附上来。因为网页上的内容好像有点乱。

有更详细的计划就更好了。

加油,鼎力支持。


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一粒金砂(高级)

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发表于 2012-5-24 22:13 | 显示全部楼层
还在为温饱奋斗,业余时间不多啊


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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2012-5-26 11:53 | 显示全部楼层

回复 8楼 deweyled 的帖子

已经有牛人发邮件过来了,呵呵
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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五彩晶圆(高级)

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 楼主| 发表于 2012-5-26 11:57 | 显示全部楼层

回复 11楼 open82977352 的帖子

开发工作有一个具体的分工,每个工作都有一定的时间节点,由于大家时间比较散,所以都是根据个人的空余时间自行安排,投入的时间多少,取决于没个人对项目的热情。在时间节点上有一定的浮动空间。至于紧急程度,依具体情况而定,毕竟有些工作不能让所有成员都等待某一个人太久,您说是吧?呵呵~总体上会是一个轻松的开发交流环境
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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 楼主| 发表于 2012-5-26 12:00 | 显示全部楼层

回复 14楼 yj19871231 的帖子

您好! 我们欢迎您的加入! 请您发送简历至kevinrobot@126.com好吗? 请在简历上注明自己擅长的开发内容。谢谢
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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 楼主| 发表于 2012-5-26 12:02 | 显示全部楼层

回复 15楼 innerpeace 的帖子

谢谢您的建议,我们会改进的。另外现在只是初期宣传,过一阵子会有较为正式的宣传工作。团队在慢慢发展,相应的一些工作我们也会慢慢规范起来的。谢谢您的支持!
开源机器人小组介绍:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html




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