TMS320F28035 eQEP、 编码器 学习

lindabell

TMS320F28035 eQEP、 编码器 学习 [复制链接]

     由于DIY电源中用到QEP，就临时学习一下

     这两天看了关于编码器的资料对编码器有一个大概的理解。我吧我的理解写出来，一则可以让大牛指点一下，另外可以让像我一样的小白做一个参考。

      编码器其实就是一个圆盘，当你转动圆盘时会有脉冲输出的。其中有两根线分别就做QEPA、QEPB。当你转动时，这两个线会输出有规则的波形，顺时针转时QEPA的上升沿总是比QEPB的快90°相位，当反方向转时又刚好反过来。我们先不管它是怎么产生的，反正这两个波形是不一样的，那么总可以判断出向那边转（顺时针，逆时针），怎么判断，我们也不用管，DSP里会给我们处理。

      编码器还有一个QEPI引脚，这个引脚是告诉我们，什么时候转了一圈了。因为上面两根线只能判断方向，但我们还要知道什么时候转了一圈。于是在编码器里弄了一个标志，每次转到这个标志时在QEPI输出一个脉冲，于是我们就知道又转了一圈了。

   

     在DSP里除了有上面3跟线，还有QEPS线，用来判断限位的。可能这个编码器按在一个可以活动的轨道上，一旦到了头了，要告诉DSP不能再转了否则会出现事故的。按我的里解QEPS就是一个开关量，至于这个开关用于什么功能，就确定与设计者了。

     以上就是我的理解了，有什么不对的地方还请大家指正，下面附上28035关于eQEP的英文文档

dontium

DIY电源用到的QEP功能，只用到了它检测前进（或正转）、后退（或反转）及转了几步。

lindabell

这么说只用到QEPA和QEPB而已了

lindabell

又看了SPI了，感觉可以编程了

lindabell

今天想用ccs4来写程序，弄了一个晚上还是放弃了；太多的设置了，还是用虚拟机里的ccs3.3了；重新建了一个工程，老是出错；哈哈都忘记怎么【配置了；最后还是参考其他工程的配置，才建好的。

dontium

劲头很足啊，非常好！加油！

 

以后我将配置好的工程文件发给你。你可以在这个基础上做。不过我现在用的是CCS V5限时版。

常见泽1

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lindabell

写的程序，直接改库提供的，还是重新建一个文件。描述的不是很明白啊

1.假如我现在要写QEP的io初始化代码，库里的DSP2803x_EQEP.c有初始化代码，我是直接改它的代码就行了呢；还是我重新建一个c文件（QEP.c），把QEP代码写在这里

 两种方法都可以实现功能，但是那种比较好呢

lindabell

ccs5 有代码提示吗？

lindabell

ccs5没有代码提示功能
但是比ccs 3.3 好用了非常很多；没有用过ccs4，不知道和ccs4怎么样

看了dontium的代码，发现和我以前写的很不一样
很多的代码都没有见过，比如下面
#pragma DATA_SECTION(VoltageCLA,        "Cla1ToCpuMsgRAM");
#pragma DATA_SECTION(OutputValue,        "CpuToCla1MsgRAM");
#pragma DATA_SECTION(PidParam1,                  "CpuToCla1MsgRAM");

#ifdef TOFLASH
#pragma CODE_SECTION(InitFlash,         "ramfuncs")
#endif

不过，我正努力在看呢
感觉鸭梨挺大的

dontium

C是基础，搞单片机，不懂C是万万不行的。

宏定义，是C语言的技巧

lindabell

从没有使用过啊

daijun

欧海，加油啊。

lindabell

一定一定
只怕能力有限啊

kerosoors

讲的有点过于基础了；