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查看: 2932|回复: 9

[讨论] 大家想不想弄个魔方机器人呢

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纯净的硅(中级)

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发表于 2011-2-12 10:53:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

大家想不想弄个魔方机器人呢,

最近看了些视频,关于魔方机器人的,大家有没有兴趣呢

弄个出来玩一下,

先给大家传几个视频看看

http://group.chinaaet.com/119/3417

 

要毕业了,要毕业的朋友可以用来当个毕设来搞

这东西挺好玩的

[ 本帖最后由 jialaolian 于 2011-2-12 10:56 编辑 ]
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裸片初长成(初级)

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发表于 2011-2-12 10:58:26 | 显示全部楼层
这个主意不错,顶!


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五彩晶圆(初级)

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发表于 2011-2-12 12:04:34 | 显示全部楼层
我以前想做这个来着,准备主控用ARDUION,但是后来仔细想了下觉得费用还是蛮高的,并且个我机械部懂,但是可以在论坛组织DIY的活动,这样成本会降低很多的,如果楼主有兴趣可以联系我,咱们可以向论坛申请DIY!~
QQ:1625345502


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纯净的硅(初级)

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发表于 2011-2-12 13:47:36 | 显示全部楼层

回复 楼主 jialaolian 的帖子

有意思,值得玩。


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2011-2-14 18:22:27 | 显示全部楼层
嘿嘿,看来大家还是蛮有兴趣的嘛
我说下我的嘛
我学机电的,想把这个当成毕业设计来搞
说一下我的计划嘛
1.机械手的设计,准备用两个机械手,每个机械手两个自由度
舵机控制方向,减速电机控制夹紧
2.电路设计,很简单的,就是电机驱动
3.程序,主要是解魔方算法和机械手控制两部分
准备先用单片机+pc搞一下,看看再说


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2011-2-14 18:31:49 | 显示全部楼层

回复 板凳 wanghongyang 的帖子

锅子,不要搞得那么复杂嘛,复杂了贵啊,遭不住啊


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五彩晶圆(中级)

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发表于 2011-2-15 09:14:17 | 显示全部楼层
老复杂了
还有 魔方转动不到位的话,在垂直方向就很难转动了
人手操作 可以晃一下,机器怎么弄
生活在激情中 ... 希望 哈哈

http://home.eeworld.com.cn/?80086


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2011-2-17 13:10:00 | 显示全部楼层

回复 7楼 HOHO 的帖子

魔方的各个小块的倒角是圆角,如果有一点误差的话也没关系,转动另一边可以回正的


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宇宙尘埃

发表于 2011-2-17 15:08:18 | 显示全部楼层
看起来有点复杂啊!现在还没有这个能力。。。


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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2011-3-15 20:30:14 | 显示全部楼层
暂时还没开始想
你好呀


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