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CAN总线的分布式运动控制

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一粒金砂(中级)

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发表于 2010-10-8 23:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
 

                                                       CAN总线的分布式运动控制

                                                                                      ---基于TRINAMIC智能步进电机

一: 当今的自动化应用中,智能型技术发展方兴未艾,例如分布式运动控制,其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置,这种设计大量节约了时间与金钱,俨然形成一种趋势。

之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制,由主机(如PLC)管理马达的运动,但是这种控制方式的缺点是需要大量的步线,建置如此复杂的系统相当困难,常出现线缆束过粗不易维修或无法提供可靠服务的情况。

相较之下,分布式运动控制系统可减少甚至解决这些问题。由于控制功能就位在驱动器内部或周围,从中心点至各运动轴的布线需求大幅减少,除使布线作业更轻松外,并可有效降低安装成本。而分布式系统可有效串联短程控制以达到较远距离,使整体控制范围扩大,则是另一项额外的效益。

二: TRIANMIC是德国一家从事运动控制的研发型公司,致力于步进电机,直流电机,压电陶瓷电机的驱动器,控制器,通讯工具,运动控制芯片的开发,此外还为客户提供专业定做方案。其几乎所有产品都是基于分布式控制理念。现在就介绍基于TRINAMIC产品的嵌入式运动控制方案。整个方案系统图

上图为控制1100个步进电机的例子,下图为结构简图。

整个网路结构十分清晰,主要有EthernetCANNET-2-XPD-140-42-SE-CAN(支持CAN总线的控制+驱动+电机+反馈)

现分别介绍PD-140-42NET-2-X

三:PD-140-42-SE-CAN集成控制+驱动+电机+反馈

TRINAMIC
产品的一个主要的特点就是集成度非常高,比如其PANdrive系列的产品,举其中一款产品PD-140-42为例。

电气参数:

平时的供电电压为24V,电流2A

低功耗设计,内部集成完整的保护功能

可以在运动过程中即时改变电机参数

最大细分为64MixDecay专利技术保证电机运行 平稳

集成磁编码器(4096个脉冲/圈)

除带有正负限位外,还具有2个输入,两个输出

多种通讯方式USBRS232RS485CAN

此外TRINAMIC还提供具支持CAN BLDC直流无刷驱动控制+编码器

四:NET-2-X:多用途通讯转换器

Net-2-X 是一款具有高度集成和多功能接口的转化器/网关。Net-2-X提供多种通讯接口,这种高集成的产品是在普通标准的产品中所不具有的,如Net-2-X具有RS485CANIICSPIUSBEthernet 多种通讯接口,此外还具有与24V电压兼容的I/O接口。Net-2-XPC远距离通讯中除了选择USB用做连接外,Ethernet更增加其接口允许两者之间远距离通讯。Net-2-X外部有一铝制的外壳。

应 用:

多种通讯方式集于一体

接口的网关,如以太网EthernetCANRS485

接 口:

以太网Ethernet 10M/100M bit/s接口(RJ45),支持自动MDI/MID-X极性变换

USB 2.0全速设备接口(典型的B型接口)

RS4852线和4线制)+RS422接口(光电隔离,可高达1Mbit/s

CAN 2.0b接口(光电隔离,可高达1Mbit/s

RS232(高达115200Kbit/s

IICSPI接口

2个输出口,集电集开路输出;2个输入口

TRINAMIC提供完整的网络服务器用于配置信息,如设置IP地址,网关地址和域名.

只需要通过PC发送控制指令就可以,详细资料欢迎客户来电索取,同时我们可以为客户提供项目开发和嵌入式设计。

13812617052 sunny_8409@sina.com

更多分布式运动控制产品请登陆:www.trinamic.com


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