社区导航

 

搜索
查看: 4373|回复: 5

uCOS操作系统的OS_Sched函数的问题

[复制链接]

105

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2008-10-18 14:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

有谁帮忙解答一下OS_Sched函数的问题:
我的问题是:执了OS_TASK_SW();函数之后,它会不会返回调用点,接着调用OS_EXIT_CRITICAL();开中断?我试着在OS_TASK_SW();函数后加调试信息发现它没有执行调试信息,这样子的话,由于前面已经调用了关中断函数OS_ENTER_CRITICAL();,如果OS_TASK_SW();没有返回,又是谁再开中断?
望高手指点,谢谢。

void  OS_Sched (void) CPL_RET
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting == 0) {                           /* Schedule only if all ISRs done and ...       */
        if (OSLockNesting == 0) {                      /* ... scheduler is not locked                  */
            OS_SchedNew();
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
                OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
                OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task      */
#endif
                OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
                OS_TASK_SW();                          /* Perform a context switch                     */
            }
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
此帖出自uCOS/uCGUI论坛

104

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2008-10-24 14:35 | 显示全部楼层
OS_TASK_SW()是进行任务的切换,也就是说这个函数的调用会导致程序运行到其他的任务中,而不是简单的返回,所以你的调试信息不会立即执行。当这个任务的优先级别高于其他任务的时候,程序就会跳转回到OS_EXIT_CRITICAL()。OS_TASK_SW中必须要有开中断的操作。

回复

使用道具 举报

104

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2009-6-14 15:21 | 显示全部楼层
这个可不开中断的,只要有中断返回指令就行了,所以这里必须用汇编啊。是否用中断,看你的是什么CPU了。

回复

使用道具 举报

99

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2009-10-15 13:22 | 显示全部楼层
同样的关注这个问题,希望高手来解答,个人感觉OS_TASK_SW是不去中断的,只有在开中断的时候才触发了这个中断,才真正的执行了任务的切换。

回复

使用道具 举报

106

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2009-10-15 14:16 | 显示全部楼层
mark,study

回复

使用道具 举报

109

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2009-10-16 16:04 | 显示全部楼层
今天上网查了查,当任务被创建的时候,在栈中保存的PWD寄存器的值0x0202,就是开中断的。以后PWD的值应该为0x0002这样的,是关中断的,在下次返回的时候OS_EXIT_CRITICAL()函数再开中断。

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 /5 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2020-2-20 04:00 , Processed in 0.186617 second(s), 18 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表