求助：vxworks内核任务调度问题？

ford5404

求助：vxworks内核任务调度问题？ [复制链接]

 在组件里添加组件“Include_VX_TRADITIONAL_SCHEDULER"后，内核采用的内核调度策略为传统的调度策略。

在kernel program guide里有如下描述：
The vxworks traditional scheduler provide priority_based preemptive scheduling as well as the option of programmatically initiating round_robin scheduling.

个人认为上述这段英文的意思是vxworks传统的调度策略提供了基于优先级抢占的调度以及可供选择的时间片轮转调度策略。

在文档里还看到说，如果要使能时间片轮转策略，需要调用函数kernelTimeSlice（），通过设置该函数的参数，来设置时间片的大小，如果该函数的参数为0，则禁止同优先级任务按时间片轮转。系统默认是禁止时间片轮转策略的。

如果是这样的话，那如果想使能时间片轮转策略的话，函数kernelTimeSlice（）在程序的什么地方调用呢？usrAppinit（）里调用？有些不解。。。。

另外，在文档里还发现了另外一段描述：
In most systems,it is not nessary to enable round_robin scheduling,the exception being when multiple copies of the same codes are to be run,such as in a user interface task.

个人对上述这段英文不是很理解，是说大多数的系统不需要使能时间片轮转策略，但是也有例外，就是当相同的程序需要运行时，例如在用户接口的任务里么？不懂了。。。。。。

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请理解的朋友指点一下吧，先谢啦：）