RDK X3测评：1.环境搭建

waterman

RDK X3测评：1.环境搭建 [复制链接]

硬件简介

收到快递后共有三个小包装，其中分别是主板、摄像头模块和设备的外壳。

开箱后所有的设备如下，其中外壳是铝合金的，应该是为了散热方便，但是摄像头上并没有标注型号，只标注了像素是400W

官方放出的文档中给出的目前开发板支持的mipi摄像头如下：

因为只有第一个摄像头是400W，因此猜测摄像头是GC4663，之后我们也可以通过命令行来查看摄像头的参数信息。

 

主板特写照如下，RDK X3提供了网口、USB、摄像头、LCD、HDMI、40PIN等功能接口，可以说接口部分已经非常完善了。

其中的USB Type C 接口仅可作为供电接口，需要使用支持5V/3A的电源适配器为开发板供电。将电源适配器接入开发板后，开发板红色电源指示灯亮起，说明开发板供电正常。

开发板在下方还提供了串口接口，方便进行串口调试。下方右侧的micro-USB接口能够提供数据传输功能，可以使用adb登录设备，由于买的数据线还没到，所以暂时没法测试。此外，还提供一路千兆以太网接口，支持1000BASE-T、100BASE-T标准，默认采用静态IP模式， 3.0.0及以后系统的默认IP调整为192.168.127.10 。如需确认开发板IP地址，可通过串口登录设备，并用ifconfig命令进行查看 eth0网口的配置。

系统烧录

了解完基本的硬件后，为了能够将板卡使用起来，我们还需要烧录相应的镜像。RDK X3开发板采用Micro SD存储卡作为系统启动介质，推荐至少8GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu系统、应用功能软件对存储空间的需求。

下载镜像

下载地址：https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/rdk_x3/rdk_os_3.0.0-2024-08-31/release/

可以看到网站上提供了两个版本的img文件，分别为desktop和server版本，它们之间的具体区别如下：

• desktop：带有桌面的Ubuntu系统，可以外接屏幕、鼠标操作

• server：无桌面的Ubuntu系统，可以通过串口、网络远程连接操作

我们这里下载的是desktop版本，下载完成后得到的是xz压缩文件，需要将其解压为img文件。

值得注意的是，虽然官方推荐的SD卡容量至少为8GB，但是镜像解压后的大小就达到了7GB，因此建议采用更大容量的SD卡来安装镜像。

镜像烧录

文档中给出的是基于balenaEtcher的烧录方法，但是由于在使用balenaEtcher时总是会提示错误，因此我这里按照视频中使用Rufus进行镜像烧录。

安装工具：Rufus https://rufus.ie/downloads/#google_vignette

• 选择SD卡设备和相应的镜像文件

• 点击开始进行烧录，结束后将SD卡插入板卡卡槽即可。

值得注意的是

• 开发板不支持热插拔Micro SD存储卡，如发生误操作请重启开发板

• 禁止带电时拔插除USB、HDMI、网线之外的任何设备

• 需要选用正规品牌的USB Type C 口供电线，否则会出现供电异常，导致系统异常断电的问题

串口调试

在完成镜像烧录后，我们就能够使用串口连接设备并调试啦。给设备上电后，红色指示灯点亮代表硬件上电正常；绿色指示灯点亮代表系统启动中，熄灭或闪烁代表系统启动完成。

开发板提供一路调试串口，以实现串口登录、调试功能。电脑串口工具的参数配置如下：

• 波特率（Baud rate）：921600

• 数据位（Data bits）：8

• 奇偶校验（Parity）：None

• 停止位（Stop bits）：1

• 流控（Flow Control）：无

设置如下图：

登录时使用到的用户名和密码均为root。

查询摄像头设备

由于提供的摄像头上并没有写明其型号，我们使用命令行来查看i2c上是否有相应的地址，从而判断摄像头属于什么型号

在命令行输入

i2cdetect -y -r 1

打印信息如下：

可以看到存在一个地址为0x29的设备，从文档中提供的支持摄像头的表格中可以看到，当前的摄像头是分辨率为400W的GC4663。

HDMI测试

由于我们烧录的是desktop版本的镜像，系统启动完成后，可以通过HDMI接口连接显示器，查看桌面系统界面。

至此，开发板的基本配置已完成，就可以开始使用开发板进行进一步的开发和测试啦。

 

wangerxian

这个开发板适合跑AI项目吗？

freebsder

谢谢分享，期待后续深度评测！

waterman

wangerxian 发表于 2024-12-31 09:44 这个开发板适合跑AI项目吗？

非常适合，官方文档说板卡具有5Tops 端侧推理算力，并且提供了很多AI算法例程，常用的图像分类、目标检测和人手关键点检测等都有

dirty

挺不错的开发板呀，期待佳作

wangerxian

waterman 发表于 2024-12-31 15:58 非常适合，官方文档说板卡具有5Tops 端侧推理算力，并且提供了很多AI算法例程，常用的图像分类、目标检测 ...

那看来可以尝试玩一玩了。

tagetage

这么快就收到板子啦，等待楼主进一步的测评。。