《Linux内核深度解析》第一章 内核引导和初始化学习

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首先来看下UBOOT源码结构图，如下所示，网络上下载的，还是看的比较清晰的，学习第一章，目前我还是用我之前用过的NXP 的IMX6ULL来作为例程来学习

 

 

 

Uboot是德国DDENX软件工程中心开发的引导程序

以IMX6UL为例，第一阶段对应的文件时arch/arm/cpu/armv7/start.S和arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S

u-boot启动第一阶段流程图如下所示：

 

 

从标号reset开始的代码如下：

 

第73行代码，主处理器执行函数main

其实整个启动s文件和STM32的S文件还是有些许相似的

 

Lowlevel_init.s如下图所示

 

 

在arch/arm/lib/crt0.S文件中的_main函数中会调用若干个C函数

 

 

 

 

 

board_init_f_alloc_reserve，用于设置内部IRAM

board_init_f_init_reserve，将上述函数划分的存储空间进行清零，把早期malloc区的地址写入到global_data结构体变量的malloc_base成员中去。

再调用board_init_f函数

 

board_init_f函数定义在文件common/board_f.c中

relocate_code重定向技术，可以说也算是Uboot的一个重点了，也就是将uboot自身镜像拷贝到ddr上的另外一个位置的动作。

函数最终调用run_main_loop进入主循环，并陷入死循环，不再返回。

 

 

 

 

cli_init：用于初始化hash shell的一些变量

run_preboot_environment_command：执行预定义的环境变量的命令

bootdelay_process：加载延时处理，一般用于Uboot启动后，有几秒的倒计时，用于进入命令行模式。

cli_loop：命令行模式，主要作用于Uboot的命令行交互。