【2024 DigiKey 创意大赛】键鼠统一管家（2） OPENMV调试

lzhan · 发表于2024-10-31 00:58

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# 1. 引言
在使用嵌入式开发时，调试和程序固化是两个关键步骤。本文将简要介绍如何在OPENMV-H7上进行调试，然后介绍如何将程序固化到FLASH上进行脱机运行。

# 2. 调试模式
OPENMV-H7是使用基于QT开发的、自研的IDE，其界面如下。

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_856881_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>test.drawio.png</strong> <em class="xg1">(456.34 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_856881" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=856881&handlekey=savephoto_856881">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

主要分为四个部分：
第一部分是代码区，在该部分主要进行代码的编写，OPENMV能够支持直接使用Python进行开发。
第二部分是图像区，在该部分可以在PC电脑端实时看到摄像头采集到的图像以及色彩的分布直方图。
第三部分是串口终端，在该部分能够接收到板子发送到PC端的串口打印信息以及在运行过程中IDE编译的信息。
第四部分是连接/运行，在该部分可以实现板卡与PC电脑端的连接以及启动调试。

# 3. 脱机运行
OPENMV支持代码脱机运行，只需将代码固化到内置Flash中即可。其具体操作过程如下，

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_856883_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>test.drawio.png</strong> <em class="xg1">(345.3 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_856883" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=856883&handlekey=savephoto_856883">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

首先编写好程序后，点击工具栏中的工具->将打开的脚本保存到OpenMV Cam（作为main.py）。
然后在弹出的窗口“去除注释并将空格转换为制表符”中选择Yes或者No。
之后OPENMV会开始亮红灯，指示开始烧录程序，灯灭后指示烧录完成。
弹出板子，然后再重新插入板子，OPENMV会自动运行烧录的程序
</br>
注意，由于OPENMV设置原因，它会主动搜索名称为main的文件并进行执行，因此主程序的文件名称一定要是main.py。

wangerxian · 发表于2024-10-31 09:01

这样作品就完成了吧，想看一下作品的效果视频~

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