[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 开箱体验以及常规测距

lugl4313820

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【前言】

1、感谢EEWORLD以及得捷电子，提供了这次 [X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]的试用活动。

2、在以前我也参加过几期ST的传感体验活动，如果六轴运动传感器，以及参加得捷的汽车大赛，我使用ST的光学运动传感器参赛，作品获得了二等奖。但是以前的使用没有更深入的体验。这次希望能突破一些自己的知识，为大家分享一些不一样的作品。

此篇为开箱篇，ST给自家的传感创建了例程，同时也有丰富的生态。

【开发板介绍】

1、 [X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]：话不多说直接上图

 

包装是非常的专业的。

在包装的标签纸上得到：这个传感器可以工作在-40度到105度之间，可谓是工业级的产品。还附有一个玻璃盖板，一个盖板以及三个隔离盖，我试了好几次，还没有整明白他是怎么用的，有专业的大佬可以来科谱一下。

2、STM32F401RE开发板

 

 

这块NUCLEO开发板，好多传感器都是基于这块开发板来创建的，可以通过标准的ARDUINO扩展板实现标准例程。

【测距体验】

1、把开发板与传感器拼接起来，如下图所示：

 

下载到\Example\VL53L4ED_SimpleRanging例程，打开下载例程，然后打开串口监视器，

 

2、在串口监视器中可以看到打印出了测量距离与运动状态等：

 

【小结】

ST在传感器上有很深的耕耘，也给出了非常详细的例程。使得入门非常的容易。

秦天qintian0303

VL53系列应该都是这种继承好的程序，好像没有这个传感器寄存器数据手册

wangerxian

这个传感器相比以前的有什么优势吗

hellokitty_bean

欣赏欣赏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

lugl4313820

秦天qintian0303 发表于 2024-10-25 13:24 VL53系列应该都是这种继承好的程序，好像没有这个传感器寄存器数据手册

目前我只找到例程，数据手册可以参考其他的吧。

lugl4313820

wangerxian 发表于 2024-10-25 13:40 这个传感器相比以前的有什么优势吗

灵敏度高，工业级，其他还没有找到对比。

秦天qintian0303

lugl4313820 发表于 2024-10-25 20:42 目前我只找到例程，数据手册可以参考其他的吧。

其他的也好像没有，这样就不知道如何进行数据交互的  

lugl4313820

秦天qintian0303 发表于 2024-10-26 07:24 其他的也好像没有，这样就不知道如何进行数据交互的  

可以慢慢看他提供的驱动。网上好象有其他类似的，资料多一些。

秦天qintian0303

lugl4313820 发表于 2024-10-26 09:05 可以慢慢看他提供的驱动。网上好象有其他类似的，资料多一些。

两年前就高了ST的TOF，结果一次也没驱动成功过 

2609

猜想：不同厚度的盖玻片应该和气体环境有关，因为tof是通过收集反射回的光来测距，又因为光线在不同气隙中传播的速度不同，当气体干扰大（比如灰尘多）用较薄的盖玻片，当气体洁净，用较厚的盖玻片，不过我们测试都是在正常空气环境中（例如室内）所以用不用都行，如果去室外，可以针对不同的气体环境来选择不同厚度的使用

lugl4313820

秦天qintian0303 发表于 2024-10-26 12:10 两年前就高了ST的TOF，结果一次也没驱动成功过 

有现成的例子子呀，驱动是非常简单，就是AI算法还没有整明白。

lugl4313820

2609 发表于 2024-10-26 12:33 猜想：不同厚度的盖玻片应该和气体环境有关，因为tof是通过收集反射回的光来测距，又因为光线在不同气 ...

感谢大佬的帮助，得好好理解吸收才行呀。

wangerxian

lugl4313820 发表于 2024-10-25 20:42 灵敏度高，工业级，其他还没有找到对比。

采样率高吗？之前我们用得是旧版，采样率就感觉差点意思。

lugl4313820

wangerxian 发表于 2024-10-28 09:04 采样率高吗？之前我们用得是旧版，采样率就感觉差点意思。

我目前还没有找到比较好的应用场景，这个方面还需要去探讨。

wangerxian

lugl4313820 发表于 2024-11-6 10:23 我目前还没有找到比较好的应用场景，这个方面还需要去探讨。

这个能做手势识别吗？