开发环境:
开发板:D133CBV-QFN88-V1-2 开发板
MCU:D133CBS
D133CBS有3路硬件I2C,但是笔者开发的是软件I2C,默认使用的I2C1的接口,对于应用而言,软件和硬件都是一样的。
1 RT-Thread 的I2C简介
I2C(Inter Integrated Circuit)总线是 PHILIPS 公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。I2C 总线传输数据时只需两根信号线,一根是双向数据线 SDA(serial data),另一根是双向时钟线 SCL(serial clock)。
I2C 总线允许同时有多个主设备存在,每个连接到总线上的器件都有唯一的地址,主设备启动数据传输并产生时钟信号,从设备被主设备寻址,同一时刻只允许有一个主设备。如下图所示。
Figure 1-1 I2C 总线
一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示:
Table 1-1 I2C相关接口
函数 |
描述 |
rt_device_find() |
根据 I2C 总线设备名称查找设备获取设备句柄 |
rt_i2c_transfer() |
传输数据 |
关于I2C更详细的内容,请参看官方手册:
2 I2C硬件接口
本文将使用I2C点亮OELD,值得注意的是OLED接口一般有两种:I2C(4线)和SPI(7线或8线)。笔者这里使用的是I2C0。
I2C0的硬件接口如下。
I2C0所用的GPIO对应:PD0->SCL, PD1->SDA
3 I2C使用实例
I2C使用起来很简单。这里的从设备使用OLED。
1.首先根据 I2C 设备名称查找 I2C 名称,获取设备句柄,然后初始化设备。
2.其次就是与设备进行通信。
接下来就是配置相应的驱动。
首先配置软件I2C。
Figure 2-1 I2C配置
使能I2C接口,一般默认即可。
接下来就是配置OLED驱动。
Figure 2-3 配置OLED驱动
笔者这里使用的SSD1306的软件包。
Figure 2-4 SSD1306参数配置
以上参数默认即可,笔者这里还使用了SSD1306的sample。
最后保存更新软件包即可。
编译下载,然后在终端输入“ssd1306_TestAll”即可进行测试。
正常情况下,OLED将会点亮。
完整演示视频如下: