在全志H616核桃派上实现USB摄像头的OpenCV颜色检测

aleksib

在全志H616核桃派上实现USB摄像头的OpenCV颜色检测 [复制链接]

 

在给核桃派开发板用OpenCV读取图像并显示到pyqt5的窗口上并加入颜色检测功能，尝试将图像中所有蓝色的东西都用一个框标记出来。

 

 

颜色检测核心api

按照惯例，先要介绍一下opencv中常用的hsv像素格式。颜色还是那个颜色，只是描述颜色用的参数变了。h代表色调，s代表饱和度，v代表明度，比使用rgb格式更方便计算与思考。

 

 

opencv中也提供了将rgb bgr等转为hsv图片的api：

cv2.inRange,给定一个要检测的hsv颜色范围，返回一张黑白图。将hsv值在该范围内的像素点全部变为白色，不在的则为黑色。

findContours,传入黑白图像，寻找所有轮廓。返回两个列表，contours里是找到的所有轮廓，hierarchy是那些轮廓之间的相对位置关系

minAreaRect,传入一个轮廓，计算最小外接矩形

drawContours, 绘制轮廓

基本测试代码

EEWORLDLINKTK1

由于摄像头拍出来的噪点很多，而物体由于本身材质反光导致拍出来也有一些部分的颜色变了。所以实际应用时需要对图像进行一些滤波模糊化处理。或是直接对生成后的黑白图像进行一定膨胀与收缩。

EEWORLDLINKTK2

再把各个参数做成pyqt窗口的选项，查看各项搭配后的效果，快速找到合适的参数选择。

LitchiCheng

你这个帖子编辑的有点问题，重要的参考实例都没显示出来