【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】MAIX BIT KIT 的按键处理

nemon

【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】MAIX BIT KIT 的按键处理 [复制链接]

 

给MAIX BIT 配的Grove Dual Button 按起来不太稳定，于是调整了一下代码：

class main_obj():
    def event(self,name,*args,**kw):
        print(name,*args,**kw)

def call_object_method(obj,method_name,*args,**kv):
    print('call_object_method',obj,'method',method_name,'args',args,'kv',kv)
    if method_name in dir(obj):
        getattr(obj,method_name)(method_name,*args,**kv)

import utime
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

root = main_obj()

last_ticks=0

def test_irq22(pin_num):
    global last_ticks
    disable_buttons_irq()
    utime.sleep_ms(10)
    tmp_last_ticks = utime.ticks()
    print("key22?", pin_num,'val22',key22.value(),'val23',key23.value(), 'at',tmp_last_ticks,last_ticks,tmp_last_ticks-last_ticks,"\n")
    if tmp_last_ticks - last_ticks > 250 and key22.value()==0 and key23.value()==1 :
        call_object_method(root,'event','btn1_pressed',pin_num)
    last_ticks = tmp_last_ticks
    utime.sleep_ms(200)
    enable_buttons_irq()

def test_irq23(pin_num):
    global last_ticks
    disable_buttons_irq()
    utime.sleep_ms(10)
    tmp_last_ticks = utime.ticks()
    print("key23?", pin_num,'val22',key22.value(),'val23',key23.value(),  'at',tmp_last_ticks,last_ticks,tmp_last_ticks-last_ticks,"\n")
    if tmp_last_ticks - last_ticks > 250 and key22.value()==1 and key23.value()==0 :
        call_object_method(root,'event','btn2_pressed',pin_num)
    last_ticks = tmp_last_ticks
    utime.sleep_ms(200)
    enable_buttons_irq()

fm.register(22, fm.fpioa.GPIOHS0)
key22 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_NONE)
fm.register(23, fm.fpioa.GPIOHS1)
key23 = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_NONE)

print(dir(key22))

utime.sleep_ms(100)
def enable_buttons_irq():
    key22.irq(test_irq22, GPIO.IRQ_FALLING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,7)
    key23.irq(test_irq23, GPIO.IRQ_FALLING, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT,7)

def disable_buttons_irq():
    key22.disirq() # 禁用中断
    key23.disirq() # 禁用中断

enable_buttons_irq()
print("0\n")

while True:
    pass
    utime.sleep_ms(300) # 在 0.33 秒内等待触发

#key.disirq() # 禁用中断
#fm.unregister(16)

主要的处理技巧也很简单：先停用中断，延时 10ms消抖，然后检查是否还是低电平、是否超过了250ms。如果都满足，就认为正常触发。在恢复中断退出程序前再延时200ms。这样只要是一下下按就不会有漏，也不会因为抖动重复。如果需要减小连击间隔，同时减少250ms、200ms就可以了。

lugl4313820

大佬，如果硬件延时10ms，会不会对其的响应有影响呀。

nemon

lugl4313820 发表于 2024-1-14 09:39 大佬，如果硬件延时10ms，会不会对其的响应有影响呀。

这10ms不算啥的，开中断前还有个延时200ms的。

在处理按键的中断时，不用硬件，也没有什么其他的任务要跑，我觉得这个影响算是比较小了。